Em geral

Um determinado tipo de ferrovia que baseia sua operação no acoplamento mecânico com a via por meio de um terceiro trilho dentado ou “cremalheira” é denominado ferrovia de cremalheira.

A referida disposição permite a sua utilização em áreas onde exista uma grande inclinação "Slope (geografia)") superior a 8%,[1]​ nas quais a operação por adesão entre trilhos e rodas não seria possível devido ao baixo atrito entre eles.

É utilizado principalmente em trens de montanha para turistas e também em montanhas-russas para chegar às primeiras ou principais elevações.

Em 1812, o inglês John Blenkinsop construiu ferrovias de cremalheira para uma locomotiva lenta. Mais tarde, em 1862, o suíço Niklaus Riggenbach colocou a cremalheira num terceiro trilho.[1]​.

Existem vários tipos de sistemas de engrenagens. Os mais conhecidos são Marsh", Riggenbach, Strub, Abt, Locher e Lamella (também conhecido como sistema von Roll).

Diferentes sistemas de engrenagens foram desenvolvidos. Hoje, a maioria das ferrovias de cremalheira usa o sistema Abt.