A possible classification of hydraulic mills can be made "depending on the position of the wheel."[9]​ Thus, in hydraulic mills with the vertical wheel on a horizontal axis, there is the Vitruvian wheel; the gravitational wheel or bucket; and the floating mills.[10]​.

As for the vertical axis models with the horizontal wheel or “rodeznos”, they can be classified:

In its most basic approach and structure, the hydraulic mill is fed by the current of water (usually a river) diverted through a canal or mill chute towards a tank or open cistern called a mill pond or towards a forebay. Once its pressure is exerted on the water wheel, the water will leave the mill, returning to the river course through a channel called socaz[11]​ or being used through a new channel for consumption, irrigation, etc.[1]​.

Water mills can be divided into two types, one with a horizontal water wheel on a vertical axis and the other with a vertical wheel on a horizontal axis. A “Greek” or rodezno mill is called one that has a wheel horizontal to the surface of the water threaded on a vertical axis, and a “Roman mill” is one that has a vertical wheel that rotates on a horizontal axis. The Greek hydraulic model is considered the oldest, with the performance drawback that it requires greater force and water speed. Roman-type mills, with more complicated machinery in all their gears, manage to transfer energy from the vertical axis of rotation to the horizontal one, which in turn will move the milling wheel.[1]​.

Most watermills in Britain and the United States of America had a vertical waterwheel, one of four types: underdraft, chest, overrun and tilt-back wheels.

Considerada como el ingenio más antiguo para el aprovechamiento de la energía del agua, la rueda hidráulica o rueda de noria, es una estructura circular, compuesta por una sucesión de palas o recipientes cangilones en su origen cerámico), dispuestos siguiendo el principio del rosario hidráulico. El agua que llega hasta la rueda impulsa las palas y/o llena los recipientes que luego desaguarán en el canal o el azud de recogida.

El historiador británico de tecnología, M. J. T. Lewis dató la aparición de la rueda hidráulica de eje vertical a principios del siglo a. C.[b]​ y la de eje horizontal cerca del año 240 a. C.[13]​ También señala como lugares de invención Mesopotamia y Alejandría. Para ello tomó en cuenta evidencia indirecta del trabajo del griego Apolonio de Perge.[14]​[15]​ Por su parte, el geógrafo griego Estrabón habla de la existencia de una rueda hidráulica antes del año 71 a. C., en el palacio del rey Mitrídates VI de Ponto. Pero su construcción exacta no puede deducirse del texto (XII, 3, 30 C 556).[16]​[17]​ La primera descripción técnica de una rueda hidráulica con engranajes la ofrece el ingeniero militar romano Vitruvio, a finales del primer siglo a. C., siguiendo y desarrollando los conocimientos de Ctesibio (ca. 250 a. C.) y el tornillo hidráulico de Arquímedes, y siguiendo la tradición del molino griego de eje vertical.[18]​[19]​.

Cerca del año 300 a. C., los romanos reemplazaron los compartimientos de madera con cangilones de barro o arcilla separados, atados al marco externo de la rueda, dando origen al molino hidráulico.[20]​[21]​.

Además de los referidos molinos hidráulicos de origen griego y romano, hay que mencionar la «sakia» (molino hidráulico o rueda hidráulica provista de compartimientos o cubos) usada por los antiguos egipcios para elevar agua, y quizá ya antes utilizada por los sumerios.[22]​ En el renacimiento italiano, el pintor Leonardo da Vinci, en sus estudios de maquinaria llegó a diseñar una rueda dispuesta para llenar una torre de agua.

Ya a mediados del siglo , se construyeron en Gran Bretaña numerosas ruedas hidráulicas con diámetros entre 7 y 12 metros, para uso industrial, cuyas unidades podían producir de 65 kW hasta 190 kW.[22]​.

floating mills

A variant of the hydraulic mill was the floating mill or 'ship mill', an ancient device composed of a water wheel installed on the side of one or two barges and that rotates with the force of the current.[9]​.

Their origins in Europe date back to mid-century Italy;[23] They were described by inventors and humanists such as the Venetian Fausto Verancio (1551-1617), who drew them in his «Machinae novae»,[24]​ and in works such as the Encyclopédie Diderot (1751). Its decline and disappearance occurred at the end of the century, although some survived well into the century.

With the incorporation of wind turbine technology they have given rise to the floating windmill.[25]​.

Delimiting a group of models documented in Spain and from the hydrodynamic and morphological point of view, five basic types of hydraulic mill can be differentiated:[c]​[26]​[27]​.

A possible classification of hydraulic mills can be made "depending on the position of the wheel."[9]​ Thus, in hydraulic mills with the vertical wheel on a horizontal axis, there is the Vitruvian wheel; the gravitational wheel or bucket; and the floating mills.[10]​.

As for the vertical axis models with the horizontal wheel or “rodeznos”, they can be classified:

In its most basic approach and structure, the hydraulic mill is fed by the current of water (usually a river) diverted through a canal or mill chute towards a tank or open cistern called a mill pond or towards a forebay. Once its pressure is exerted on the water wheel, the water will leave the mill, returning to the river course through a channel called socaz[11]​ or being used through a new channel for consumption, irrigation, etc.[1]​.

Water mills can be divided into two types, one with a horizontal water wheel on a vertical axis and the other with a vertical wheel on a horizontal axis. A “Greek” or rodezno mill is called one that has a wheel horizontal to the surface of the water threaded on a vertical axis, and a “Roman mill” is one that has a vertical wheel that rotates on a horizontal axis. The Greek hydraulic model is considered the oldest, with the performance drawback that it requires greater force and water speed. Roman-type mills, with more complicated machinery in all their gears, manage to transfer energy from the vertical axis of rotation to the horizontal one, which in turn will move the milling wheel.[1]​.

Most watermills in Britain and the United States of America had a vertical waterwheel, one of four types: underdraft, chest, overrun and tilt-back wheels.

Considerada como el ingenio más antiguo para el aprovechamiento de la energía del agua, la rueda hidráulica o rueda de noria, es una estructura circular, compuesta por una sucesión de palas o recipientes cangilones en su origen cerámico), dispuestos siguiendo el principio del rosario hidráulico. El agua que llega hasta la rueda impulsa las palas y/o llena los recipientes que luego desaguarán en el canal o el azud de recogida.

El historiador británico de tecnología, M. J. T. Lewis dató la aparición de la rueda hidráulica de eje vertical a principios del siglo a. C.[b]​ y la de eje horizontal cerca del año 240 a. C.[13]​ También señala como lugares de invención Mesopotamia y Alejandría. Para ello tomó en cuenta evidencia indirecta del trabajo del griego Apolonio de Perge.[14]​[15]​ Por su parte, el geógrafo griego Estrabón habla de la existencia de una rueda hidráulica antes del año 71 a. C., en el palacio del rey Mitrídates VI de Ponto. Pero su construcción exacta no puede deducirse del texto (XII, 3, 30 C 556).[16]​[17]​ La primera descripción técnica de una rueda hidráulica con engranajes la ofrece el ingeniero militar romano Vitruvio, a finales del primer siglo a. C., siguiendo y desarrollando los conocimientos de Ctesibio (ca. 250 a. C.) y el tornillo hidráulico de Arquímedes, y siguiendo la tradición del molino griego de eje vertical.[18]​[19]​.

Cerca del año 300 a. C., los romanos reemplazaron los compartimientos de madera con cangilones de barro o arcilla separados, atados al marco externo de la rueda, dando origen al molino hidráulico.[20]​[21]​.

Además de los referidos molinos hidráulicos de origen griego y romano, hay que mencionar la «sakia» (molino hidráulico o rueda hidráulica provista de compartimientos o cubos) usada por los antiguos egipcios para elevar agua, y quizá ya antes utilizada por los sumerios.[22]​ En el renacimiento italiano, el pintor Leonardo da Vinci, en sus estudios de maquinaria llegó a diseñar una rueda dispuesta para llenar una torre de agua.

Ya a mediados del siglo , se construyeron en Gran Bretaña numerosas ruedas hidráulicas con diámetros entre 7 y 12 metros, para uso industrial, cuyas unidades podían producir de 65 kW hasta 190 kW.[22]​.

floating mills

A variant of the hydraulic mill was the floating mill or 'ship mill', an ancient device composed of a water wheel installed on the side of one or two barges and that rotates with the force of the current.[9]​.

Their origins in Europe date back to mid-century Italy;[23] They were described by inventors and humanists such as the Venetian Fausto Verancio (1551-1617), who drew them in his «Machinae novae»,[24]​ and in works such as the Encyclopédie Diderot (1751). Its decline and disappearance occurred at the end of the century, although some survived well into the century.

With the incorporation of wind turbine technology they have given rise to the floating windmill.[25]​.

Delimiting a group of models documented in Spain and from the hydrodynamic and morphological point of view, five basic types of hydraulic mill can be differentiated:[c]​[26]​[27]​.