Una compuerta hidráulica es un dispositivo hidráulico-mecánico destinado a regular el pasaje de agua u otro fluido en una tubería, en un canal "Canal (ingeniería)"), presas, esclusas, obras de derivación u otra estructura hidráulica.

Para canales, presas, esclusas y obras hidráulicas de envergadura los principales tipos de compuertas son:.

Para tuberías los principales tipos de compuertas, también llamadas válvulas, son:.