Em geral

Um Diagrama de tubulação e instrumentação (P&ID) é um diagrama que mostra o fluxo do processo na tubulação, bem como os equipamentos e a instrumentação instalados.

O DTI é definido pelo Instituto de Instrumentação e Controle da seguinte forma:[1]​.

Para instalações de processamento, é uma representação pictórica de:.

A família DTI é utilizada para identificação de medições no processo. As letras de identificação para medições são baseadas na ISA 5.1 e na ISO 14617-6:

Pode ser aplicada referência para designação de quaisquer equipamentos em sistemas industriais da norma IEC 61346 (Sistemas industriais, instalações e equipamentos e produtos industriais - Estruturação de princípios e designações de referência). Para a função medição de referência é utilizada a designação B, seguida da letra anterior para a medição da variável.

Listados abaixo estão alguns símbolos dos dispositivos e instrumentos normalmente utilizados em um P&ID, conforme DIN 30600 e ISO 14617.