Un diagrama de tuberías e instrumentación (DTI) (en inglés: Piping and Instrumentation Diagram, P&ID) es un diagrama que muestra el flujo del proceso en las tuberías, así como los equipos instalados y el instrumental.

El DTI está definido por el Instituto de Instrumentación y Control de la siguiente manera:[1]​.

Para las instalaciones de procesamiento, es una representación pictórica de:.

La familia de DTI se utiliza para la identificación de las mediciones en el proceso. Las letras de identificación para las mediciones se basan en la norma ISA 5.1 y la norma ISO 14617-6:.

Referencia para la designación de cualquier equipo en sistemas industriales de la norma IEC 61346 (Sistemas industriales, instalaciones y equipos y productos industriales - Estructuración de los principios y las denominaciones de referencia) se puede aplicar. Para la función de medición de referencia se utiliza la designación B, seguida de la anterior letra para la medida variable.

A continuación se enumeran algunos símbolos de los aparatos y el instrumental utilizados normalmente en un P&ID, según la norma DIN 30600 e ISO 14617.