Estos sistemas utilizan tecnología de alta frecuencia para su funcionamiento, la que permite identificar individualmente a cada uno de sus componentes. Tienen dos tipos de elementos:.

La localización mediante redes locales inalámbricas puede llevarse a cabo de diferentes maneras; la más sencilla es la basada únicamente en el punto de acceso más cercano al terminal. Este método confunde a menudo la planta del edificio, pues es fácil que la antena más cercana a un usuario ubicado en una determinada planta sea la misma que la correspondiente a un usuario situado en una planta superior, si la posición sobre el piso es similar. Por otra parte la señal es vulnerable debido a las interferencias, lo que puede afectar, además de a la precisión, a la seguridad de la comunicación.

Otro método de localización muy usado es TDOA (Time Difference Of Arrival) basado en técnicas de triangulación que emplea la diferencia entre los tiempos de llegada de la señal procedente del terminal móvil a distintos pares de estaciones base para calcular la posición.

Los métodos más modernos de localización se basan en motores de posicionamiento que almacenan la medida de potencia de señal en diferentes puntos del área de cobertura. La técnica, conocida como Wi-Fi mapping, arroja resultados más exactos que los métodos de triangulación celular, pero con un elevado tiempo de latencia, lo que la hace poco utilizable para aplicaciones de tiempo real.

Además del método de medición, existe la necesidad de comunicar el tag con el servidor de localización. Uno de los métodos más utilizados se basa en la emisión de la información desde el tag al servidor localizador desde la conexión inalámbrica a la propia red 802.11 del punto de acceso. También se puede realizar el envío mediante otras alternativas, como el sistema ZigBee que es una tecnología de red inalámbrica con consumo de energía ultra-bajo y cumple con el estándar de 802.15.4 operando con 2,4 GHz puede transmitir hasta 250 kb / s de datos. Otras alternativas, de menor calidad utilizan extensiones CCX de Cisco que no requieren conexión IP o bien mediante otro tipo de tramas específicas. En el caso de utilizar tramas específicas, la utilización de puntos de acceso específicos es necesaria o bien "listeners" que interpreten dichas tramas específicas.

Por lo tanto, las posibilidades de utilizar un RTLS u otro condicionarán el tipo de infraestructura física a implementar, con distintas posibilidades:.

Una de las aplicaciones de los sistemas de localización que más perspectiva comercial está teniendo es la localización de vehículos en aquellos lugares donde GPS no funciona.

RTLS puede ser usado en numerosas áreas logísticas u operativas tales como:.

ISO/IEC

Los temas básicos de RTLS están estandarizados por la International Organization for Standardization y la International Electrotechnical Commission, bajo la serie ISO/IEC 24730. Dentro de esta serie, el estándar básico ISO/IEC 24730-1 identifica los conceptos describiendo una forma de RTLS usada por un conjunto de fabricantes, pero no incorpora el ámbito completo de la tecnología RTLS.

Actualmente hay publicados muchos estándares:.

Estos estándares no estipulan ningún método específico para calcular la localización, ni el método para medirla. Esto puede ser definido en especificaciones de trilateración, triangulación u otro acercamiento a cálculos trigonométricos computacionales para modelos esféricos o planos de áreas terrestres.

Contenido

RTLS son generalmente usados en áreas internas y/o confinadas, como edificios, y no proveen cobertura global como GPS. Los tags RTLS son fijados a elementos móviles que quieren ser rastreados o gestionados. Los puntos de referencia RTLS, los cuales pueden ser transmisores o receptores, están espaciados a lo largo de un edificio para proveer la cobertura deseada. En la mayoría de los casos, mientras más puntos de referencia se instalen, mayor precisión en la localización se logrará, hasta alcanzar las limitaciones de la tecnología.

Existe una gran cantidad de diseños de sistemas, todos referidos como "sistemas de localización en tiempo real", pero hay dos elementos primarios de diseño:.

Localización en puntos de estrangulamiento

La forma más simple de ubicación de puntos de estrangulamiento es cuando se reciben señales de ID de corto alcance por un único receptor fijo en una red de sensores, indicando así la coincidencia de la localización entre tag y receptor. Alternativamente, un identificador de punto de estrangulamiento puede ser recibido por el tag que se mueve, y después reenviado, normalmente por un segundo canal inalámbrico, a un procesador de localización. La precisión está normalmente definida por la esfera abarcada por el alcance del receptor o transmisor del punto de estrangulamiento. El uso de antenas direccionales, o tecnologías como infrarrojo o ultrasonido que son bloqueadas por muros de habitaciones, pueden permitir puntos de estrangulamiento de varias geometrías.

Localización en coordenadas relativas

Las señales de identificación (ID) de un tag son recibidas por una multiplicidad de receptores en una red de sensores, y la posición es estimada usando uno o más algoritmos, tales como trilateración, multilateración o triangulación. En forma equivalente, señales de ID de muchos puntos de referencia RTLS pueden ser recibidos por un tag, y reenviados a un procesador de localización. La localización con múltiples puntos de referencia requiere que las distancias entre los puntos de referencia y la red de sensores sean conocidas, para localizar en forma precisa un tag, y la determinación de distanias se llama telemetría.

Otra forma de calcular localizaciones relativas puede usarse cuando los tags móviles se comunican entre ellos y después reenvían esa información a un procesador de localización.

Precisión de la localización

La trilateración de RF usa distancias estimadas de múltiples receptores para estimar la localización de un tag. La triangulación RF usa los ángulos en los cuales la señal RF llega a múltiples receptores para estimar la localización de un atag. Muchas obstrucciones, como paredes, pueden distorsionar la distancia estimada y las lecturas de ángulos llevando a diferentes calidades de la estimación de la localización. La localización basada en la estimación se mide por la precisión para una distancia dada, por ejemplo 90% de precisión a 10 metros de distancia.

Los sistemas que usan tecnologías de localización y que no atraviesan paredes, como infrarrojo y ultrasonido, tienden a ser más precisas en ambientes cerrados solo porque los tags y los receptores tienen que tener línea de vista (o casi línea de vista) para poder comunicarse.

Estos sistemas utilizan tecnología de alta frecuencia para su funcionamiento, la que permite identificar individualmente a cada uno de sus componentes. Tienen dos tipos de elementos:.

La localización mediante redes locales inalámbricas puede llevarse a cabo de diferentes maneras; la más sencilla es la basada únicamente en el punto de acceso más cercano al terminal. Este método confunde a menudo la planta del edificio, pues es fácil que la antena más cercana a un usuario ubicado en una determinada planta sea la misma que la correspondiente a un usuario situado en una planta superior, si la posición sobre el piso es similar. Por otra parte la señal es vulnerable debido a las interferencias, lo que puede afectar, además de a la precisión, a la seguridad de la comunicación.

Otro método de localización muy usado es TDOA (Time Difference Of Arrival) basado en técnicas de triangulación que emplea la diferencia entre los tiempos de llegada de la señal procedente del terminal móvil a distintos pares de estaciones base para calcular la posición.

Los métodos más modernos de localización se basan en motores de posicionamiento que almacenan la medida de potencia de señal en diferentes puntos del área de cobertura. La técnica, conocida como Wi-Fi mapping, arroja resultados más exactos que los métodos de triangulación celular, pero con un elevado tiempo de latencia, lo que la hace poco utilizable para aplicaciones de tiempo real.

Además del método de medición, existe la necesidad de comunicar el tag con el servidor de localización. Uno de los métodos más utilizados se basa en la emisión de la información desde el tag al servidor localizador desde la conexión inalámbrica a la propia red 802.11 del punto de acceso. También se puede realizar el envío mediante otras alternativas, como el sistema ZigBee que es una tecnología de red inalámbrica con consumo de energía ultra-bajo y cumple con el estándar de 802.15.4 operando con 2,4 GHz puede transmitir hasta 250 kb / s de datos. Otras alternativas, de menor calidad utilizan extensiones CCX de Cisco que no requieren conexión IP o bien mediante otro tipo de tramas específicas. En el caso de utilizar tramas específicas, la utilización de puntos de acceso específicos es necesaria o bien "listeners" que interpreten dichas tramas específicas.

Por lo tanto, las posibilidades de utilizar un RTLS u otro condicionarán el tipo de infraestructura física a implementar, con distintas posibilidades:.

Una de las aplicaciones de los sistemas de localización que más perspectiva comercial está teniendo es la localización de vehículos en aquellos lugares donde GPS no funciona.

RTLS puede ser usado en numerosas áreas logísticas u operativas tales como:.

ISO/IEC

Los temas básicos de RTLS están estandarizados por la International Organization for Standardization y la International Electrotechnical Commission, bajo la serie ISO/IEC 24730. Dentro de esta serie, el estándar básico ISO/IEC 24730-1 identifica los conceptos describiendo una forma de RTLS usada por un conjunto de fabricantes, pero no incorpora el ámbito completo de la tecnología RTLS.

Actualmente hay publicados muchos estándares:.

Estos estándares no estipulan ningún método específico para calcular la localización, ni el método para medirla. Esto puede ser definido en especificaciones de trilateración, triangulación u otro acercamiento a cálculos trigonométricos computacionales para modelos esféricos o planos de áreas terrestres.