Em geral

Uma Unidade Terminal Remota (UTR ou, mais conhecida pela sigla em inglês, RTU) é um dispositivo baseado em microprocessadores, que permite obter sinais independentes dos processos e enviar as informações para um local remoto onde são processadas.[1] Geralmente este site remoto é uma sala de controle onde está localizado um sistema SCADA central que permite visualizar as variáveis ​​​​enviadas pela UTR.

Dentro do universo das UTRs existem controladores lógicos programáveis ​​(CLPs) que complementaram suas facilidades de comunicação.

No mundo PLC surgiram protocolos de comunicação para pequenos sistemas de controle (RS-485, SINEC L1, Modbus, DNP3, CAN bus, IEC-101"), IEC-105"), etc.)

Paralelamente, no mundo a RTU evoluiu na indústria elétrica e em outros ramos, onde grandes sistemas SCADA exigem o gerenciamento de um grande número de sinais com precisão de milissegundos, algo que é impossível de fazer com PLCs.

Nas UTRs, o protocolo de comunicação IEC ou CEI 60870-4 foi desenvolvido e expandido para outros equipamentos (medidores de energia, relés de proteção, reguladores automáticos).

Para comunicações internas entre os dispositivos, ou entre eles, as UTRs adotaram o protocolo Modbus, na forma de Modbus RTU, que pode ser implementado através de uma rede RS-485 ou através de uma rede TCP/IP.[2][3]​.