Se denomina grúa torre a un tipo de grúa "Grúa (máquina)") de estructura metálica desmontable alimentada por corriente eléctrica especialmente diseñada para trabajar como herramienta en la construcción.[1]​.

Surgió como una necesidad de obtener movimientos de traslación, telescópica o principalmente round epsilon, se creó y patento en 1932, por Carlos Daniel Cardona"), quien al observar que ninguna grúa tenía la opción de realizar movimientos de round epsilon ideó la forma de poder realizar este movimiento y darle así un cambio de paradigma a las grúas que se venían manejando de una única forma, adicionalmente, mientras realizaba este movimiento, pudo observar lo fácil que le resultaba a la grúa a su vez los movimientos de traslación y telescópica.[2]​.

Por su movilidad se clasifican en:.

Por su pluma:.

Estas solicitaciones se originan por el levantamiento más o menos brusco y las aceleraciones del movimiento de elevación, así como las acciones verticales debidas a la rodadura. Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado coeficiente dinámico (φ) que se calcula con la siguiente expresión:.

φ = 1 + ε VL.

Siendo:

VL la velocidad de elevación en m/s, tomando como valor máximo de velocidad de elevación 1 m/s.

• el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en diferentes tipos de aparatos.

Para grúas pluma ε = 0,3.

Por lo que: SL = φ S´L.

Como φ considera la elevación más o menos brusca de la carga que constituye el choque más importante, podemos despreciar las solicitaciones debidas a las aceleraciones del movimiento de elevación y las acciones verticales debidas a la rodadura.

1. Cargas debidas al movimiento de traslación: Estas cargas están originadas por el movimiento de traslación que puede tener toda la grúa en conjunto desde su base. Este tipo de carga se supone que e una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la grúa, que es aproximadamente el C.D.G. Este valor de la carga lo podemos cuantificar mediante:.