Sistema urbano[1]​ o jerarquía urbana o de ciudades son expresiones para un concepto de la geografía urbana y otras ciencias sociales que, utilizando los conceptos de sistema (conjunto de componentes dinámicos y sus interrelaciones), de jerarquía (ordenación por niveles de importancia")) y de ciudad (núcleo de población de carácter urbano), puede entenderse de diversas formas, según el ámbito de aplicación y la perspectiva concreta:.

Con la evolución de las sociedades en relación con su medio ambiente, los sistemas urbanos se han convertido más complejos, pudiendo llamarse a las ciudades "sistemas urbanos complejos", donde es posible desagregar aún más componentes o variables de análisis. El propio concepto «civilización», que se identifica etimológicamente con el de «ciudad», se define como «sociedad compleja».

Las sociedades urbanas modernas han desarrollado formas de gestión y administración de las ciudades (gobierno de las ciudades). El gobierno de la ciudad en las sociedades democráticas es el encargado de implementar y controlar la gestión y gobernabilidad urbana dentro del sistema, para lo cual existen determinadas normas de convivencia (leyes u ordenanzas).

Dentro del componente medio ambiente, es posible diferenciar dos grandes subsistemas: el subsistema del territorio natural, compuesto por múltiples variables (suelo, subsuelo, atmósfera, agua, vegetación y clima); y el subsistema construido por el hombre (viviendas, calles, hospitales, escuelas, etc.), es decir, todos aquellos componentes físicos requeridos por la sociedad para cubrir sus necesidades de hábitat.