Sistemas móveis de mapeamento 3D
Introdução
Em geral
GAMMS (acrônimo para Galileo/GNSS-based Autonomous Mobile Mapping System, em espanhol: Sistema Autónomo de Mapping Móvil Based on Galileo/GNSS) é um projeto europeu de pesquisa e inovação em andamento, financiado pela União Europeia no âmbito do programa Horizonte 2020. Seu principal objetivo é desenvolver um sistema de mapeamento móvel autônomo (AMMS) terrestre para a geração automatizada de mapas de alta definição (mapas HD), utilizando tecnologias de GNSS, inteligência artificial e veículos autônomos.[1].
Metas
O projeto GAMMS visa desenvolver uma solução autônoma capaz de adquirir dados geoespaciais e produzir mapas HD com precisão centimétrica. Estes mapas são essenciais para a condução autónoma, mobilidade aérea urbana, cidades inteligentes e aplicações de realidade aumentada. Entre seus principais objetivos estão:
Tecnologia
O sistema AMMS integra múltiplos sensores: unidades de medição inercial (IMU), hodômetros, relógios atômicos e sensores visuais (câmeras e LiDAR), combinados com sinais GNSS multiconstelações para calcular a trajetória do veículo em termos de posição, velocidade e orientação.[5].
A GeoNumerics lidera o desenvolvimento de algoritmos de navegação através das plataformas NEXA (determinação de caminho) e GENA (ajuste dinâmico de rede). O uso de sinais específicos do Galileo "Galileo (navegação por satélite)") (E1, E5 AltBOC e E6) melhora a precisão da estimativa da trajetória.[6].
Integração com Galileu
GAMMS é um dos primeiros projetos a utilizar serviços HAS e OSNMA para aplicações de mapeamento reais. Esses serviços oferecem precisão decimétrica global e autenticação de mensagens no nível do sinal.[4].
O receptor GNSS G3STAR, desenvolvido pela DEIMOS Engenharia, é capaz de decodificar sinais Galileo HAS na banda E6 e validar mensagens OSNMA em cenários operacionais reais.[6].
Casos de uso
O sistema GAMMS foi projetado para aplicações que exigem mapas precisos, incluindo:
Consórcio
O projeto é coordenado pela GeoNumerics (Espanha) e conta com oito parceiros de cinco países:
Financiamento
O GAMMS é financiado pela Agência da União Europeia para o Programa Espacial (EUSPA), no âmbito do programa Horizonte 2020, através do acordo de subvenção nº. 101004255. O orçamento total excede 1,9 milhões de euros.[1].
Referências
- [1] ↑ a b c «GAMMS: Galileo/GNSS-based Autonomous Mobile Mapping System». CORDIS. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://cordis.europa.eu/project/id/101004255
- [2] ↑ «Robots Making Maps for Robots». Inside GNSS. 22 de julio de 2021. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://insidegnss.com/robots-making-maps-for-robots-galileo-gnss-based-mapping-for-high-definition-guidance/
- [3] ↑ «European project researches automated map creation for cars». GPS World. 6 de agosto de 2021. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.gpsworld.com/european-project-researches-automated-map-creation-for-cars/
- [4] ↑ a b «Galileo HAS Market Development Report». EUSPA. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.gsc-europa.eu/sites/default/files/sites/all/files/4.HAS_DAYS_Market_Development.pdf
- [5] ↑ a b «Robots making maps for robots: the GAMMS project kicks off». GeoNumerics. 9 de julio de 2021. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.geonumerics.es/index.php/news/102-robots-doing-maps-for-robots-the-gamms-project-kicks-off
- [6] ↑ a b Carvalho, Filipe (septiembre de 2024). High-Accuracy and Resilient GNSS Receiver for an Autonomous Vehicle. ION GNSS+ 2024. Institute of Navigation. pp. 316-332. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=19752