Em geral

GAMMS (acrônimo para Galileo/GNSS-based Autonomous Mobile Mapping System, em espanhol: Sistema Autónomo de Mapping Móvil Based on Galileo/GNSS) é um projeto europeu de pesquisa e inovação em andamento, financiado pela União Europeia no âmbito do programa Horizonte 2020. Seu principal objetivo é desenvolver um sistema de mapeamento móvel autônomo (AMMS) terrestre para a geração automatizada de mapas de alta definição (mapas HD), utilizando tecnologias de GNSS, inteligência artificial e veículos autônomos.[1]​.

O projeto GAMMS visa desenvolver uma solução autônoma capaz de adquirir dados geoespaciais e produzir mapas HD com precisão centimétrica. Estes mapas são essenciais para a condução autónoma, mobilidade aérea urbana, cidades inteligentes e aplicações de realidade aumentada. Entre seus principais objetivos estão:

O sistema AMMS integra múltiplos sensores: unidades de medição inercial (IMU), hodômetros, relógios atômicos e sensores visuais (câmeras e LiDAR), combinados com sinais GNSS multiconstelações para calcular a trajetória do veículo em termos de posição, velocidade e orientação.[5]​.

A GeoNumerics lidera o desenvolvimento de algoritmos de navegação através das plataformas NEXA (determinação de caminho) e GENA (ajuste dinâmico de rede). O uso de sinais específicos do Galileo "Galileo (navegação por satélite)") (E1, E5 AltBOC e E6) melhora a precisão da estimativa da trajetória.[6]​.

GAMMS é um dos primeiros projetos a utilizar serviços HAS e OSNMA para aplicações de mapeamento reais. Esses serviços oferecem precisão decimétrica global e autenticação de mensagens no nível do sinal.[4]​.

O receptor GNSS G3STAR, desenvolvido pela DEIMOS Engenharia, é capaz de decodificar sinais Galileo HAS na banda E6 e validar mensagens OSNMA em cenários operacionais reais.[6]​.