Sistemas de Mapeo 3D Móvil
Introducción
GAMMS (siglas de Galileo/GNSS-based Autonomous Mobile Mapping System, en español: Sistema Autónomo de Mapeo Móvil Basado en Galileo/GNSS) es un proyecto europeo de investigación e innovación en curso, financiado por la Unión Europea dentro del programa Horizonte 2020. Su objetivo principal es desarrollar un sistema terrestre de mapeo móvil autónomo (AMMS) para la generación automatizada de mapas de alta definición (HD maps), utilizando tecnologías de GNSS, inteligencia artificial y vehículos autónomos.[1].
Objetivos
El proyecto GAMMS pretende desarrollar una solución autónoma capaz de adquirir datos geoespaciales y producir mapas HD con precisión centimétrica. Estos mapas son fundamentales para la conducción autónoma, la movilidad aérea urbana, las ciudades inteligentes y las aplicaciones de realidad aumentada. Entre sus objetivos principales se encuentran:.
Tecnología
El sistema AMMS integra múltiples sensores: unidades de medición inercial (IMU), odómetros, relojes atómicos y sensores visuales (cámaras y LiDAR), combinados con señales de GNSS multiconstelación para calcular la trayectoria del vehículo en términos de posición, velocidad y orientación.[5].
GeoNumerics lidera el desarrollo de algoritmos de navegación mediante las plataformas NEXA (determinación de trayectorias) y GENA (ajuste de redes dinámicas). El uso de señales específicas de Galileo "Galileo (navegación por satélite)") (E1, E5 AltBOC y E6) mejora la precisión en la estimación de trayectorias.[6].
Integración con Galileo
GAMMS es uno de los primeros proyectos en utilizar los servicios HAS y OSNMA para aplicaciones reales de mapeo. Estos servicios ofrecen precisión global decimétrica y autenticación de mensajes a nivel de señal.[4].
El receptor GNSS G3STAR, desarrollado por DEIMOS Engenharia, es capaz de decodificar señales HAS de Galileo en la banda E6 y validar mensajes OSNMA en escenarios operativos reales.[6].
Casos de uso
El sistema GAMMS está diseñado para aplicaciones que requieren mapas precisos, incluyendo:.
Consorcio
El proyecto está coordinado por GeoNumerics (España) y cuenta con ocho socios de cinco países:.
Financiación
GAMMS está financiado por la Agencia de la Unión Europea para el Programa Espacial (EUSPA), dentro del programa Horizonte 2020, mediante el acuerdo de subvención n.º 101004255. El presupuesto total supera los €1,9 millones.[1].
Referencias
- [1] ↑ a b c «GAMMS: Galileo/GNSS-based Autonomous Mobile Mapping System». CORDIS. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://cordis.europa.eu/project/id/101004255
- [2] ↑ «Robots Making Maps for Robots». Inside GNSS. 22 de julio de 2021. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://insidegnss.com/robots-making-maps-for-robots-galileo-gnss-based-mapping-for-high-definition-guidance/
- [3] ↑ «European project researches automated map creation for cars». GPS World. 6 de agosto de 2021. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.gpsworld.com/european-project-researches-automated-map-creation-for-cars/
- [4] ↑ a b «Galileo HAS Market Development Report». EUSPA. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.gsc-europa.eu/sites/default/files/sites/all/files/4.HAS_DAYS_Market_Development.pdf
- [5] ↑ a b «Robots making maps for robots: the GAMMS project kicks off». GeoNumerics. 9 de julio de 2021. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.geonumerics.es/index.php/news/102-robots-doing-maps-for-robots-the-gamms-project-kicks-off
- [6] ↑ a b Carvalho, Filipe (septiembre de 2024). High-Accuracy and Resilient GNSS Receiver for an Autonomous Vehicle. ION GNSS+ 2024. Institute of Navigation. pp. 316-332. Consultado el 6 de mayo de 2025.: https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=19752