Em geral

Um servomotor (também chamado de servo) é um dispositivo semelhante a um motor de corrente contínua que tem a capacidade de ser localizado em qualquer posição dentro de sua faixa de operação e permanecer estável nessa posição.[1]​.

O servomotor é um motor elétrico que possui um sistema de regulação integrado que pode ser controlado tanto em velocidade quanto em posição.

É possível modificar um servomotor para fornecer corrente contínua que, embora não tenha mais a capacidade de controle do servo, mantém a força, a velocidade e a baixa inércia que caracterizam estes dispositivos.

É composto por um motor e um circuito de controle. Também potência proporcional para cargas mecânicas. Um servo, portanto, reduziu o consumo de energia.

A corrente necessária depende do tamanho do servo. Normalmente o fabricante indica qual corrente consome. A corrente depende principalmente do torque e pode exceder um ampere se o servo estiver travado.

Em outras palavras, um servomotor é um motor especial ao qual foram adicionados um sistema de controle (cartão eletrônico), um potenciômetro e um conjunto de engrenagens. Anteriormente os servomotores não permitiam que o motor girasse 360 ​​graus, apenas aproximadamente 180; Porém, hoje existem servomotores nos quais sua posição e velocidade podem ser controladas em 360 graus. Servomotores são comumente usados ​​em modelagem de aviões, navios, helicópteros e trens para controlar efetivamente sistemas de motores e direção.

Contenido

Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los 50 hertz, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 1 a 1,4 milisegundos, este se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos de cada caso:.