ISO 3864 especifica un estándar internacional para señales de seguridad y advertencias en lugares de trabajo e instalaciones públicas. Estas etiquetas son gráficas, para superar las barreras lingüísticas. El estándar se divide en cuatro partes:.

Estos son los colores especificados en el estándar ISO 3864-4 en el estándar de color RAL.[1]​.

En adición, el estándar ISO 3864-2:2016 le asigna a los siguientes colores el correspondiente nivel de riesgo.[3]​ El estándar añade "Naranja" como color incremental a la paleta de arriba.

El estándar correspondiente estadounidense es ANSI Z535"). ANSI Z535.1 también usa múltiples niveles de peligro, incluyendo amarillo (Pantone 109) para mensajes de 'precaución', y naranja (Pantone 151) para mensajes más fuertes de 'advertencia'.[4]​[5]​[6]​ Igual que ISO 3864, ANSI Z535 incluye múltiples secciones: ANSI Z535.6-2006 define un texto acompañante opcional en uno o más idiomas.

ISO 3864 se extiende en ISO 7010, que define un conjunto de símbolos basado en los principios y propiedades especificadas en ISO 3864.