Robótica para soldagem automatizada
Introdução
Em geral
Soldagem robótica é a utilização de ferramentas mecanizadas programáveis (robôs), com as quais é realizado um processo de soldagem totalmente automático, tanto na operação de soldagem quanto na fixação da peça. Processos como a soldagem GMAW, muitas vezes automatizados, não são necessariamente equivalentes à soldagem robótica, pois às vezes o operador humano prepara os materiais a serem soldados. Geralmente, a soldagem robótica é usada para soldagem por pontos e a soldagem por arco é aplicada na produção em larga escala, por exemplo, na indústria automobilística.
A soldagem robótica é uma aplicação relativamente nova da robótica, embora os robôs tenham sido introduzidos pela primeira vez na indústria americana na década de 1960. O uso de robôs na soldagem não decolou até a década de 1980, quando a indústria automotiva começou a usar robôs em massa para soldagem a ponto. Desde então, tanto o número de robôs utilizados na indústria como a variedade de suas aplicações cresceram muito. Cary e Helzer sugerem que mais de 120 mil robôs são usados na indústria norte-americana, cerca de metade dos quais envolvem soldagem. Inicialmente, o crescimento foi limitado pelo alto custo dos equipamentos, resultando em aplicação restrita na produção em larga escala.
A soldagem a arco robótico só recentemente começou a crescer rapidamente e já domina cerca de 20% das aplicações de robôs industriais. Os principais componentes dos robôs de soldagem a arco são: o manipulador ou unidade mecânica e o controlador, que atua como o “cérebro” do robô. O manipulador é o que faz o robô se mover, e o projeto desses sistemas pode ser categorizado em diversas classes, como o SCARA") e o robô de coordenadas cartesianas, que utilizam vários sistemas de coordenadas para direcionar os braços da máquina.
A tecnologia de "processamento de imagem de assinatura" foi desenvolvida desde o final da década de 1990 para analisar dados elétricos em tempo real obtidos de soldagem robótica automática, facilitando assim a otimização da soldagem e é perfeita para prototipagem.