Robótica para inspeção de infraestrutura | Construpedia
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Robótica para inspeção de infraestrutura
Introdução
Em geral
Um robô de serviço é um robô que ajuda humanos, geralmente realizando trabalhos sujos, enfadonhos e distantes, perigosos ou repetitivos, como tarefas domésticas; proporcionando assim eficiência, segurança e produtividade. Geralmente são autônomos e/ou gerenciados por um sistema de controle integrado a ele, com opções de acionamento manual. O termo “robô de serviço” não está tão bem definido. A Federação Internacional de Robótica (IFR) propôs uma definição provisória: “um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para realizar serviços úteis para o bem-estar de humanos e equipamentos, excluindo operações de fabricação”.
Pessoal
Contenido
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar en los quehaceres humanos son generalizadas. En la actualidad hay una serie de categorías principales que abarcan estos robots de servicio creados en 1990.
Restaurante
Muitos bares e restaurantes estão começando a se automatizar com o uso de robôs, produzindo até coquetéis complexos. Existem também robôs que são utilizados para recepção e espera. Esses robôs quase sempre se passam por garçons/garçonetes.
Doméstico
O aspirador Roomba é um dos robôs de serviço mais populares. Os robôs domésticos realizam tarefas domésticas que os humanos realizam regularmente, como limpar o chão, cortar a grama e fazer a manutenção da piscina. Eles também podem prestar assistência a deficientes, doentes e idosos, além de se tornarem robôs mordomos “Butler (servo)”).
Ciência e Medicina
Os sistemas robóticos cumprem muitas funções, como tarefas repetitivas realizadas em pesquisa ou na área da saúde. Para a pesquisa, vão desde as múltiplas tarefas repetitivas executadas por amostradores e sequenciadores de genes, até sistemas que quase podem substituir o cientista na concepção e execução de experimentos, análise de dados e até mesmo na formação de hipóteses. ADAM") da Universidade de Aberystwyth, no País de Gales, pode "[fazer] suposições lógicas baseadas em informações programadas sobre o metabolismo da levedura e a forma como as proteínas e os genes funcionam em outras espécies. Ele então começou a provar que suas previsões estavam corretas."[2].
Robótica para inspeção de infraestrutura
Introdução
Em geral
Um robô de serviço é um robô que ajuda humanos, geralmente realizando trabalhos sujos, enfadonhos e distantes, perigosos ou repetitivos, como tarefas domésticas; proporcionando assim eficiência, segurança e produtividade. Geralmente são autônomos e/ou gerenciados por um sistema de controle integrado a ele, com opções de acionamento manual. O termo “robô de serviço” não está tão bem definido. A Federação Internacional de Robótica (IFR) propôs uma definição provisória: “um robô de serviço é um robô que opera de forma semi ou totalmente autônoma para realizar serviços úteis para o bem-estar de humanos e equipamentos, excluindo operações de fabricação”.
Pessoal
Contenido
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar en los quehaceres humanos son generalizadas. En la actualidad hay una serie de categorías principales que abarcan estos robots de servicio creados en 1990.
Restaurante
Muitos bares e restaurantes estão começando a se automatizar com o uso de robôs, produzindo até coquetéis complexos. Existem também robôs que são utilizados para recepção e espera. Esses robôs quase sempre se passam por garçons/garçonetes.
Doméstico
O aspirador Roomba é um dos robôs de serviço mais populares. Os robôs domésticos realizam tarefas domésticas que os humanos realizam regularmente, como limpar o chão, cortar a grama e fazer a manutenção da piscina. Eles também podem prestar assistência a deficientes, doentes e idosos, além de se tornarem robôs mordomos “Butler (servo)”).
Ciência e Medicina
Na área da saúde, os robôs são usados dentro e fora de um hospital para melhorar o nível geral de atendimento ao paciente. Estas facilitam a carga de trabalho do pessoal médico, permitindo-lhes passar mais tempo a cuidar diretamente dos pacientes, ao mesmo tempo que criam operações eficientes e reduções de custos para as instalações de saúde.
Os robôs exoesqueletos, com utilizações potenciais que vão desde a medicina até às forças armadas, destinam-se a imitar, aumentar ou melhorar os movimentos do próprio corpo. Esses robôs têm como objetivo fornecer suporte essencial ao movimento humano.
Robôs científicos autônomos realizam tarefas que os humanos podem considerar difíceis ou impossíveis, desde o fundo do mar até o espaço sideral. O Woods Hole Sentry pode descer até 15.000 pés (4.500 metros) e permite uma carga útil maior, pois não requer uma embarcação de apoio ou o oxigênio e outros serviços exigidos por embarcações pilotadas por humanos. Os robôs no espaço incluem os rovers de Marte, que poderiam realizar amostragem e fotografia no ambiente hostil da atmosfera de Marte.
Logística
Os robôs logísticos oferecem níveis de tempo de atividade muito mais elevados do que o trabalho manual, levando a ganhos significativos de produtividade e rentabilidade para quem implementa estes tipos de robôs. São sistemas de transporte móvel autônomo projetados para funcionar com segurança em ambientes com pessoas.
Inspeção, manutenção e limpeza
Os robôs de inspeção apresentam sensores de visão avançados, normalmente usados para inspeção de infraestruturas críticas e de alto valor. São utilizados em áreas de difícil acesso por limitações, temperatura ou motivos de segurança. As plataformas móveis de inspeção podem realizar operações monótonas e repetitivas de forma autônoma ou ser controladas remotamente por um operador.
Construção e Demolição
Os robôs de construção são atualmente utilizados na construção de novos edifícios e automatizam tarefas perigosas e trabalhosas para manter os trabalhadores fora de perigo e permitir-lhes concentrar-se em atividades mais produtivas. Eles proporcionam economias significativas de custos operacionais por meio do aumento do tempo de atividade e da redução dos custos de mão de obra.
Os robôs de demolição são utilizados na indústria da construção para demolir edifícios no final do seu ciclo de vida como martelos demolidores, trituradores ou brocas para desfazer materiais de construção. A maioria delas se assemelha a pequenas escavadeiras, exceto sem cabine, e são projetadas para fornecer um impacto forte em um espaço pequeno, capaz de passar por portas e escadas.
Agricultura
Os robôs agrícolas são tipicamente robôs móveis utilizados para automatizar práticas agrícolas tradicionalmente intensivas em mão-de-obra. O seu objectivo é ajudar a resolver problemas sociais específicos que envolvem o crescimento das populações humanas, melhorando o rendimento das colheitas, monitorizando as pegadas ambientais e aliviando a escassez generalizada de mão-de-obra. Eles também ajudam os agricultores a aumentar a eficiência, reduzir os custos operacionais e possibilitar as mais recentes técnicas de agricultura de precisão.
Segurança e defesa
Os robôs de serviço podem acessar ambientes perigosos e apoiar missões para fornecer a assistência necessária.
Referências
[1] ↑ Provisional definition of Service Robots Archivado el 25 de junio de 2009 en Wayback Machine. English, 27th of October 2012.: http://www.ifr.org/service-robots/:
Os sistemas robóticos cumprem muitas funções, como tarefas repetitivas realizadas em pesquisa ou na área da saúde. Para a pesquisa, vão desde as múltiplas tarefas repetitivas executadas por amostradores e sequenciadores de genes, até sistemas que quase podem substituir o cientista na concepção e execução de experimentos, análise de dados e até mesmo na formação de hipóteses. ADAM") da Universidade de Aberystwyth, no País de Gales, pode "[fazer] suposições lógicas baseadas em informações programadas sobre o metabolismo da levedura e a forma como as proteínas e os genes funcionam em outras espécies. Ele então começou a provar que suas previsões estavam corretas."[2].
Na área da saúde, os robôs são usados dentro e fora de um hospital para melhorar o nível geral de atendimento ao paciente. Estas facilitam a carga de trabalho do pessoal médico, permitindo-lhes passar mais tempo a cuidar diretamente dos pacientes, ao mesmo tempo que criam operações eficientes e reduções de custos para as instalações de saúde.
Os robôs exoesqueletos, com utilizações potenciais que vão desde a medicina até às forças armadas, destinam-se a imitar, aumentar ou melhorar os movimentos do próprio corpo. Esses robôs têm como objetivo fornecer suporte essencial ao movimento humano.
Robôs científicos autônomos realizam tarefas que os humanos podem considerar difíceis ou impossíveis, desde o fundo do mar até o espaço sideral. O Woods Hole Sentry pode descer até 15.000 pés (4.500 metros) e permite uma carga útil maior, pois não requer uma embarcação de apoio ou o oxigênio e outros serviços exigidos por embarcações pilotadas por humanos. Os robôs no espaço incluem os rovers de Marte, que poderiam realizar amostragem e fotografia no ambiente hostil da atmosfera de Marte.
Logística
Os robôs logísticos oferecem níveis de tempo de atividade muito mais elevados do que o trabalho manual, levando a ganhos significativos de produtividade e rentabilidade para quem implementa estes tipos de robôs. São sistemas de transporte móvel autônomo projetados para funcionar com segurança em ambientes com pessoas.
Inspeção, manutenção e limpeza
Os robôs de inspeção apresentam sensores de visão avançados, normalmente usados para inspeção de infraestruturas críticas e de alto valor. São utilizados em áreas de difícil acesso por limitações, temperatura ou motivos de segurança. As plataformas móveis de inspeção podem realizar operações monótonas e repetitivas de forma autônoma ou ser controladas remotamente por um operador.
Construção e Demolição
Os robôs de construção são atualmente utilizados na construção de novos edifícios e automatizam tarefas perigosas e trabalhosas para manter os trabalhadores fora de perigo e permitir-lhes concentrar-se em atividades mais produtivas. Eles proporcionam economias significativas de custos operacionais por meio do aumento do tempo de atividade e da redução dos custos de mão de obra.
Os robôs de demolição são utilizados na indústria da construção para demolir edifícios no final do seu ciclo de vida como martelos demolidores, trituradores ou brocas para desfazer materiais de construção. A maioria delas se assemelha a pequenas escavadeiras, exceto sem cabine, e são projetadas para fornecer um impacto forte em um espaço pequeno, capaz de passar por portas e escadas.
Agricultura
Os robôs agrícolas são tipicamente robôs móveis utilizados para automatizar práticas agrícolas tradicionalmente intensivas em mão-de-obra. O seu objectivo é ajudar a resolver problemas sociais específicos que envolvem o crescimento das populações humanas, melhorando o rendimento das colheitas, monitorizando as pegadas ambientais e aliviando a escassez generalizada de mão-de-obra. Eles também ajudam os agricultores a aumentar a eficiência, reduzir os custos operacionais e possibilitar as mais recentes técnicas de agricultura de precisão.
Segurança e defesa
Os robôs de serviço podem acessar ambientes perigosos e apoiar missões para fornecer a assistência necessária.
Referências
[1] ↑ Provisional definition of Service Robots Archivado el 25 de junio de 2009 en Wayback Machine. English, 27th of October 2012.: http://www.ifr.org/service-robots/: