Robótica na Logística de Construção
Introdução
Em geral
Robótica é a disciplina que trata do projeto, operação, fabricação, estudo e aplicação de autômatos ou robôs. Combina áreas como engenharia mecânica, elétrica, eletrônica, biomédica e ciência da computação para criar ferramentas que podem executar tarefas de forma eficiente, rápida e em ambientes inacessíveis aos humanos.[1][2].
A robótica combina várias disciplinas, como ciência da computação, inteligência artificial, engenharia de controle e física.[3] Outras áreas importantes da robótica são álgebra, autômatos programáveis, animatrônica e máquinas de estado, sendo também utilizada como auxílio didático.[4].
O termo robô popularizou-se com o sucesso da obra R.U.R. (Rossum Universal Robots) "R.U.R. (Rossum Universal Robots)"), escrito por Karel Čapek em 1921. Na tradução para o inglês da referida obra, a palavra tcheca robota, que significa trabalho forçado ou trabalhador, foi traduzida para o inglês como robot.[5].
Os avanços na robótica têm mostrado que existem dispositivos robóticos que podem se mover e interagir com seu ambiente com base na enorme disponibilidade de sensores precisos e motores de alto desempenho, e no desenvolvimento de algoritmos complexos que permitem mapeamento, localização, planejamento de movimentos e orientação usando coordenadas.[6].
História da robótica
A robótica está ligada à construção de “artefatos” que tentaram materializar o desejo humano de criar seres à sua semelhança e ao mesmo tempo livrá-los de trabalhos tediosos ou perigosos. O engenheiro espanhol Leonardo Torres Quevedo (que construiu o primeiro controle remoto para seu automóvel usando telegrafia, o jogador de xadrez automático, o primeiro ônibus aéreo e muitos outros dispositivos), cunhou o termo "automático" em relação à teoria da automação de tarefas tradicionalmente associadas.
O termo robótica foi cunhado por Isaac Asimov, definindo a ciência que estuda robôs. Asimov também criou as três leis da robótica. Na ficção científica, os robôs foram imaginados visitando novos mundos, tomando o poder ou simplesmente aliviando as tarefas domésticas. Os robôs são amplamente utilizados na fabricação, montagem, embalagem, mineração, transporte, exploração espacial, cirurgia,[7] armamento, pesquisa laboratorial, segurança e produção em massa de bens de consumo e industriais.[8].