Robótica de montagem
Introdução
Em geral
O robô industrial é um manipulador programável em três ou mais eixos com diversas finalidades, controlado automaticamente e reprogramável. O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, projeto e utilização de robôs para executar processos industriais. Eles também facilitarão nosso trabalho um tanto perigoso nas fábricas.
Os usos típicos de robôs incluem soldagem, pintura, montagem, desmontagem,[1] coleta e colocação de placas de circuito impresso, embalagem e etiquetagem, paletização, inspeção e verificação de produtos; tudo feito com muita resistência, rapidez e precisão. Eles podem ajudar no manuseio de materiais.
Estima-se que em 2020 haverá 1,64 milhão de robôs industriais em operação em todo o mundo, segundo a Federação Internacional de Robótica (IFR).[2].
História
O robô industrial é o mais antigo que se conhece, segundo definição da Organização Internacional de Padronização (ISO), foi concluído na Inglaterra por Bill Griffith P. Taylor em 1937, e foi publicado na revista Meccano, em março de 1938. O guindaste, como era chamado o dispositivo, foi construído quase inteiramente com peças Meccano e movido por um único motor elétrico. Cinco eixos de movimento são possíveis, incluindo Grab (?) e Rotation Grab (?). A automação foi conseguida através da utilização de fita de papel perfurada que permitiu o acionamento dos solenóides, o que facilitou a movimentação das alavancas de controle do guindaste. O robô pode empilhar blocos de madeira em padrões pré-programados. O número de rotações do motor necessárias para cada movimento desejado é primeiro traçado em papel milimetrado; Essa informação é então transferida para a fita de papel, que também é acionada pelo único motor do robô. Chris Shute construiu uma réplica completa do robô em 1997.
Por sua vez, George Devol estava especialmente interessado em projetar uma máquina fácil de usar e solicitou as primeiras patentes de robótica em 1954 (concedidas até 1961). A primeira empresa a produzir um robô foi a Unimation (Universal Automatic), fundada por Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, e foi baseada nas patentes originais da Devol. Os robôs Unimation também eram chamados de máquinas de transferência programáveis, pois seu principal uso inicialmente era transferir objetos de um ponto a outro, a menos de três metros de distância. Esses robôs utilizavam atuadores hidráulicos e eram programados em conjuntos de coordenadas; isto é, os ângulos das diversas juntas foram armazenados durante uma fase de ensino e reproduzidos em operação. Eles tinham precisão de 1/10.000 de polegada (nota: embora a precisão não seja uma medida adequada para robôs), geralmente avaliada em termos de repetibilidade. Posteriormente, a Unimation licenciou sua tecnologia para a Kawasaki Heavy Industries e GKN, que fabricavam Unimates no Japão e na Inglaterra, respectivamente. Por algum tempo, o único concorrente da Unimation foi a Cincinnati Milacron Inc. de Ohio. Isto mudou radicalmente na década de 1970, quando vários grandes conglomerados japoneses começaram a produzir robôs industriais semelhantes.