Em geral

O robô Delta é um tipo de robô paralelo com três graus de liberdade composto por duas bases ligadas por três cadeias cinemáticas baseadas no uso de paralelogramos. A base superior é fixa enquanto a base inferior, onde está localizado o atuador final, é móvel e está sempre paralela à base fixa. Para sua construção podem ser utilizados atuadores rotativos ou lineares dependendo da aplicação a que se destina.

Os robôs Delta são frequentemente usados ​​em aplicações de embalagem, graças às altas velocidades que atingem, e em aplicações de fabricação, como impressoras 3D.

A partir da década de 1980, centenas de projetos de novos robôs paralelos começaram a ser propostos para diferentes aplicações, entre os quais se destacou, em meados da década, o projeto do professor Reymond Clavel") da École Polytechnique Fédérale de Lausanne na Suíça, que idealizou um dos projetos de robôs de maior sucesso para a indústria. Baseado no uso de paralelogramos e focado em aplicações de pick and place de alta velocidade.[1]​.