Em geral

Sistemas de paletização automática utilizando robôs ou células de paletização automática.

Fim de linha é considerado a interação, modificação ou encerramento de produtos na parte final de seu processo produtivo. Após a produção de um produto, ele deve ser comercializado e distribuído. Até o momento, as dimensões e pesos são padronizados após o produto acabado e embalado, a fim de facilitar seu transporte e armazenamento, além de padronizar seu tratamento e reduzir custos de produção, distribuição ou logística.

Neste ambiente surgem sistemas de paletização automática com recurso a robôs, que servem para a paletização automática naquelas produções com cadências elevadas ou quando as condições de trabalho, ergonomia, peso dos produtos, condições ambientais ou de higiene, exigem que o trabalho não seja realizado diretamente com a manipulação ou intervenção do homem. A implementação de um sistema de paletização automática realiza a engenharia do produto, palete final, processos produtivos e logísticos, bem como estuda se a instalação de robô e transportadores acessórios é um investimento amortizável em relação à paletização manual.

Dependendo das unidades produzidas e do número de referências a paletizar, pode escolher entre diferentes tipos de sistemas. Os robôs mais inovadores são os paletizadores multirreferência,[1]​ que realizam a paletização independente da morfologia dos produtos, podendo paletizar produtos com alta esbeltez, como garrafas. Por outro lado, o sistema de recolha de produtos é decisivo, pois a recolha do produto individual ou de vários produtos, ou da camada completa, determinará o ritmo final do sistema de paletização automática.

Desta forma devemos levar em conta as seguintes considerações:

Em geral, podemos classificar os sistemas de admissão em:

A automatização de um processo produtivo pode ter como objetivo resolver um aumento de produção, uma alteração de produto ou embalagem, implementação de novas linhas, procurando uma maior gestão e organização, até à ligação de diferentes áreas, criação de armazéns automáticos, organização de mercadorias por destinos.