Em geral

O Braço Robótico Europeu (ERA) da Estação Espacial Internacional (ISS) tem sido utilizado desde a sua instalação em julho/agosto de 2021, para fixar e substituir painéis solares, rever e montar módulos e para transportar astronautas que realizam caminhadas espaciais.

Tem cerca de 11,3 m de comprimento e pesa 630 kg, sendo capaz de mover até 8.000 kg. Na aparência é quase como um braço humano, com articulações e a capacidade de agarrar, segurar e girar como se fosse uma mão real. É simétrico em sua construção.

O braço pode ser direcionado de fora, através de um painel, ou de uma sala de controle dentro da ISS chamada “Dome (ISS)”) devido ao seu formato e que, através de suas sete janelas, permite aos astronautas ver todos os movimentos do braço robótico.

Os astronautas controlam o robô dentro e fora da estação espacial. O controle de dentro da estação espacial (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) é realizado por meio de um laptop, que exibe um modelo do ERA e seu ambiente. O controle de fora da estação espacial (Extravehicular Activity Machine Interface (EVA-MMI)) é realizado usando uma interface especialmente projetada que pode ser manipulada a partir de um traje espacial.

O Braço Robótico Europeu possui várias características interessantes. O mais notável é sua capacidade de "caminhar" pela parte externa dos segmentos russos da estação sob seu próprio controle, movendo-se de mãos dadas entre pontos de base predefinidos, e sua capacidade de executar muitas tarefas de forma automática ou semiautomática, liberando assim seus operadores para fazer outro trabalho. As tarefas específicas do ERA incluem: