Em geral

Um robô de coordenadas cartesianas (também chamado de robô cartesiano) é um robô industrial cujos três eixos de controle principais são lineares (movendo-se em linha reta em vez de girar) e perpendiculares entre si. Além de outros recursos, esta configuração mecânica simplifica as equações de controle de braços robóticos. Robôs de coordenadas cartesianas com eixo horizontal limitado e apoiado em suas extremidades são chamados de robôs pórtico e geralmente são bastante grandes.

Uma aplicação muito difundida para este tipo de robôs é a máquina de controle numérico (NC). As aplicações mais simples são aquelas usadas em máquinas de fresagem ou trefilação, onde uma broca ou caneta é movida ao longo de um plano x-y enquanto a ferramenta se move para cima e para baixo sobre a superfície para criar um desenho preciso.