Una autoescalera automática es un vehículo de bomberos dotado de una escalera extensible automática, que se utiliza en incendios urbanos y en salvamentos.[1]​ La escalera, sobre una plataforma giratoria, y con una cesta en el extremo, permite acceder a lugares elevados para el rescate de personas, la extinción de incendios, y otras tareas. Dispone de 4 soportes extensibles para la nivelación y estabilización del vehículo[2]​.

Antes de trabajar con la escalera hay que extender los soportes de estabilización, ya que cuando la escalera está estirada e inclinada, se carga mucho peso fuera de la vertical del vehículo, corriendo el riesgo de vuelco. De ahí que las autoescaleras automáticas estén programadas para no permitir el movimiento si no se han colocado los soportes, y además tienen una limitación del campo de trabajo en función del peso que haya en la cesta.[3]​.

Los soportes pueden ser de 4 tipos: verticales (en I) en las autoescaleras de poca elevación; oblicuos (en A), que sobresalen una determinada distancia del camión; con barras laterales (en H), por alturas considerables; y cruzados (en X), que no precisan levantar el chasis.[3]​.

Permite realizar simultáneamente los 3 movimientos de extensión, giro y elevación, confiriéndole una agilidad de actuación muy importante en los rescates.[3]​.

La escalera normalmente está formada por 4 tramos telescópicos.[4]​ El último tramo puede ser articulado.[5]​ La autoescalera más alta del mundo, de 7 tramos y con ascensor, llega a los 68 metros.[6]​.

Existen también, aunque minoritariamente, las autoescaleras semiautomáticas, que se accionan mediante la combinación de mecanismos manuales y de dispositivos automáticos.[1]​ Estas escalas no pueden hacer simultáneamente los tres movimientos de extensión, giro y elevación.[3]​.

La conducción de este vehículo debe tener en cuenta los siguientes condicionantes:[7]​.

Para el emplazamiento del vehículo es necesario tener en cuenta estos factores:[7]​.