Em geral

Guindaste de torre é um tipo de guindaste "Guindaste (máquina)") com estrutura metálica removível alimentada por corrente elétrica especialmente projetada para funcionar como ferramenta na construção civil.[1]​.

Surgiu como uma necessidade de obter movimentos épsilon translacionais, telescópicos ou principalmente redondos, foi criado e patenteado em 1932, por Carlos Daniel Cardona"), que ao observar que nenhum guindaste tinha a opção de realizar movimentos épsilon redondos, idealizou uma maneira de poder realizar esse movimento e assim dar uma mudança de paradigma aos guindastes que eram manuseados de uma só maneira. Além disso, ao realizar esse movimento, ele pôde observar como era fácil para o guindaste realizar os movimentos de translação e telescópico.[2]​.

Devido à sua mobilidade são classificados como:

Pela sua caneta:

Estas tensões têm origem nas elevações e acelerações mais ou menos abruptas do movimento de elevação, bem como nas ações verticais devidas ao rolamento. Essas solicitações são atendidas multiplicando a carga de serviço por um fator denominado coeficiente dinâmico (φ) que é calculado com a seguinte expressão:.

φ = 1 + ε VL.

Sendo:

VL a velocidade de elevação em m/s, tomando 1 m/s como o valor máximo da velocidade de elevação.

• o coeficiente experimental, resultado de uma multiplicidade de medições realizadas em diferentes tipos de dispositivos.

Para guindastes de lança ε = 0,3.

Portanto: SL = φ S´L.

Como φ considera a elevação mais ou menos abrupta da carga que constitui o choque mais importante, podemos desprezar as tensões devidas às acelerações do movimento de elevação e às ações verticais devidas ao rolamento.

1. Cargas devido ao movimento de translação: Estas cargas são causadas pelo movimento de translação que todo o guindaste pode ter como um todo a partir de sua base. Supõe-se que este tipo de carga seja uma força horizontal aplicada à travessa do guindaste, que é aproximadamente o CDG. Podemos quantificar esse valor de carga por:.