Reguladores de temperatura industriais
Introdução
Em geral
Controle de temperatura é um processo no qual a mudança na temperatura de um espaço (e dos objetos nele contidos coletivamente), ou de uma substância, é medida ou detectada de outra forma, e a passagem de energia térmica para dentro ou para fora do espaço ou substância é ajustada para atingir a temperatura desejada.
Ar condicionado, aquecedores de ambiente, geladeiras, esquentadores, etc. são exemplos de dispositivos que realizam controle de temperatura. Estas são frequentemente classificadas como Cargas Controladas Termostaticamente (TCL).
A temperatura pode ser medida usando um sensor de temperatura, que infere a temperatura detectando alguma mudança em uma característica física. Existem seis tipos de sensores de temperatura: termopares, dispositivos resistivos de temperatura (RTDs e termistores), radiadores infravermelhos, dispositivos bimetálicos, dispositivos de expansão líquida e dispositivos de mudança de estado.[1].
Loops de controle
Um termostato doméstico é um exemplo de circuito de controle fechado: ele mede constantemente a temperatura ambiente atual e a compara com um ponto de ajuste desejado definido pelo usuário e controla um aquecedor e/ou ar condicionado para aumentar ou diminuir a temperatura para atingir a configuração desejada. Um termostato simples (de baixo custo e barato) simplesmente liga ou desliga o aquecedor ou ar condicionado, e uma ultrapassagem ou subestimação temporária da temperatura média desejada deve ser esperada. Um termostato mais caro varia a quantidade de calor ou resfriamento fornecido pelo aquecedor ou resfriador, dependendo da diferença entre a temperatura necessária (o "ponto de ajuste") e a temperatura real. Isso minimiza o excesso/defeito. Este método é chamado de controle proporcional. Melhorias adicionais usando o sinal de erro acumulado (integral) e a taxa na qual o erro muda (derivado) são usadas para formar controladores PID mais complexos, que é a forma normalmente vista em ambientes industriais.
Balanço energético
A temperatura de um objeto ou espaço aumenta quando a energia térmica se move em sua direção, aumentando a energia cinética média de seus átomos, por exemplo, das coisas e do ar em uma sala. A energia térmica que sai de um objeto ou espaço reduz sua temperatura. O calor flui de um lugar para outro (sempre de uma temperatura mais alta para uma temperatura mais baixa) por um ou mais dos três processos: condução, convecção e radiação. Na condução, a energia passa de um átomo para outro por contato direto. Na convecção, a energia térmica se move por condução para algum fluido em movimento (como ar ou água) e o fluido se move de um lugar para outro, carregando consigo o calor. Em algum ponto, a energia térmica do fluido geralmente é transferida novamente para algum outro objeto por condução. O movimento do fluido pode ser impulsionado por flutuabilidade negativa, como quando o ar mais frio (e, portanto, mais denso) cai e, portanto, desloca o ar mais quente (menos denso) (convecção natural), ou por ventiladores ou bombas (convecção forçada). Na radiação, os átomos aquecidos produzem emissões eletromagnéticas absorvidas por outros átomos remotos, estejam eles próximos ou a uma distância astronômica. Por exemplo, o Sol irradia calor como energia eletromagnética invisível e visível. O que é conhecido como “luz” nada mais é do que uma região estreita do espectro eletromagnético.