En 1994 Paul Milgram y Fumio Kishino definieron el concepto de realidad mixta como cualquier espacio entre los extremos del continuo de la virtualidad. Este continuo de la virtualidad se extiende desde el mundo completamente real hasta el entorno completamente virtual, encontrándose en ese continuo tanto la realidad aumentada como la realidad mixta..

La realidad mixta (RM) es la combinación de realidad virtual y la realidad aumentada que permite crear nuevos espacios en los que interactúan objetos, información, personas... tanto imaginarios como reproducidos de la realidad) en escenarios reales como virtuales.

Es decir, la realidad mixta no sólo permite la interacción del usuario con el entorno virtual sino que también permite que objetos físicos del entorno inmediato del usuario sirvan como elementos de interacción con el entorno virtual.

Los seres humanos asimilamos el mundo a través de nuestros cinco sentidos, que trabajan junto con nuestra neurología para crear nuestra propia representación interna de la realidad. Los seres humanos en general somos visuales, auditivos y kinestésicos, y gracias a ello mediante la realidad virtual, podemos llegar a experimentar como real un entorno que no lo es.

La realidad virtual es posible gracias a la aplicación de técnicas estereoscópicas. El ser humano durante la infancia desarrolla la visión estereoscópica, que le permite ver imágenes tridimensionales integrando por medio del cerebro las 2 imágenes obtenidas de cada uno de los ojos. Es decir, cada ojo capta la imagen por separado y el cerebro lo interpreta como una única imagen, produciendo el efecto de tridimensionalidad.

Como ya se ha dicho, la realidad mixta permite la incorporación de objetos gráficos generados por ordenador en una escena tridimensional reproducida del mundo real o bien la incorporación de objetos reproducidos del mundo real en un mundo virtual.

Las principales características son tres:.

El principio de funcionamiento de esta tecnología es muy complejo, pero a grandes rasgos se podría entender de las siguientes maneras:.

Las marcas de la interfaz suelen ser impresiones en blanco y negro sobre un soporte rígido. La información que capta la cámara de la interfaz será el código con el que el ordenador podrá generar las imágenes virtuales correspondientes y las pueda situar en la escena virtual según la posición y rotación de las marcas..

En el caso de experimentar realidad mixta a través de sistemas de realidad virtual, es importante tener en cuenta:.

• la edad mínima recomendada para el uso de dispositivos de realidad virtual (gafas, visores, cascos...). Los niños menores de 8-9 años no tienen la vista del todo desarrollada por lo que podría ser contraproducente para su vista.

• en el caso de menores, la experiencia debe llevarse a cabo bajo la supervisión de un adulto.

• la duración de la experiencia debe durar como máximo entre 15 y 20 minutos por sesión. No se recomienda el uso prolongado.

• es recomendable empezar a experimentar con experiencias "relajadas" e ir aumentando el dinamismo.

• hay que asegurarse de que el espacio sea "seguro" y que no haya obstáculos que puedan interferir, ya que si se usan visores se deja de percibir el entorno real y lo que forma parte de él.

• no se recomienda usar dispositivos de realidad virtual mientras se realizan actividades como conducir, correr, etc.

• en los casos donde se incorporen estímulos muy activos, se deben supervisar las personas que padezcan algún tipo de transtorno del sistema nervioso como la epilepsia.

• en el caso de usar dispositivos de realidad virtual que incorporen imanes, hay que tener en cuenta a las personas con marcapasos.

La realidad mixta se está implementando en un gran número de aplicaciones, se está empezando a manifestar en la industria del entretenimiento y el arte, así como también empieza a diversificarse en el mundo de la educación y los negocios ..

Básicamente, los sistemas que se utiliza en realidad mixta son:.

Otras aplicaciones de realidad mixta son las siguientes:.

El ambiente de combate es simulado y representado a través de datos complejos por HMD..

La realidad mixta permite que una fuerza de trabajo global de equipos remotos trabaje conjuntamente y aborde los retos empresariales de una organización. No importa dónde se encuentre físicamente, un empleado puede ingresar a un entorno virtual colaborativo y dinámico. Las barreras de idioma se volverán irrelevantes ya que las aplicaciones de AR pueden traducir con exactitud en tiempo real. Esto representa una mano de obra más flexible. Si bien, muchos compañías siguen utilizando modelos inflexibles de tiempo de trabajo fijo y ubicación, hay evidencia de que los empleados son más productivos si tienen mayor autonomía sobre dónde, cuándo y cómo trabajan. Los empleados también se benefician de la autonomía en cómo trabajan porque cada uno procesa la información diferentemente. El modelo VAK clásico para los estilos de aprendizaje diferencia a los alumnos visuales, auditivos y cenestésicos.[2]​.

Las simulaciones quirúrgicas y de ultrasonido se utilizan como un ejercicio de entrenamiento para los profesionales de la salud. Maniquíes médicos cobran vida para generar un número ilimitado de escenarios de entrenamiento e instruir empatía a los profesionales de la salud.[3]​'.

Los modelos virtuales se utilizan para permitir a los científicos e ingenieros interactuar con una posible creación futura antes de que toque la fábrica. Estos modelos proporcionan la oportunidad de obtener una comprensión intuitiva del producto exacto, incluyendo el tamaño real y los detalles de construcción que permiten una inspección más cercana de las partes interiores. Estos modelos virtuales también se utilizan para encontrar problemas ocultos y reducen tiempo y dinero.[4]​

En las escuelas de aviación y en las estaciones espaciales ya se usan estos simuladores..

La realidad mixta permite simular la navegación sin tener que estar en un barco y reduciendo los costes que ello implicaría.

Utilización de simuladores para recrear situaciones reales en la carretera.

Entrenamiento para policías, bomberos...

Simulación de edificaciones y planes urbanísticos.

Simuladores para decorar una casa o aplicaciones que permiten hacer un tour virtual.

La realidad mixta hace posible vivir la experiencia de usuario de un producto que aún no ha sido creado en la realidad.

Experimentar viajes por la naturaleza, por el espacio...

Simulación de visitar los diferentes lugares del mundo.

En el ámbito de la educación, la realidad mixta mejora los métodos de aprendizaje de los estudiantes, mediante simulaciones de tareas construidas virtualmente en un entorno real. Un ejemplo de ello es Peer una nueva herramienta ganadora de los Interaction Award. 2017 que supone una experiencia educativa de Realidad Mixta para ayudar en la enseñanza y comprensión de conceptos y procesos complejos mediante la combinación de auriculares de realidad mixta con sensores conectados a internet.[5]​.

En este ámbito, la realidad mixta permite que las personas afronten situaciones conflictivas, miedos, fobias... de forma virtual para poder resolverlos.

La realidad mixta serviría para desarrollar y perfeccionar habilidades como el liderazgo, hablar en público, etc.

La PNL es una metodología basada en la presuposición de que todo conocimiento tiene estructura, y que dicha estructura puede ser modelada, aprendida, enseñada y modificada (reprogramada). Los seres humanos se experimentan a sí mismos y al mundo a través de los 5 sentidos (vista, oído, tacto, olfato y gusto). Los diferentes estímulos que recibimos son captados por los sentidos, procesados y traducidos en una representación. La realidad mixta puede usarse para la reprogramación y el cambio de conducta.

Tres empresas que, actualmente, están apostando por la realidad mixta son[6]​:.

Se podrían nombrar muchas más aplicaciones de las presentadas a continuación, así que aquí se presentan solo unas pocas:.

Una de las primeras aplicaciones de realidad mixta fue creada por Alfred Hubli de la University of Illinois. La aplicación constaba en que un péndulo virtual empujaba un péndulo real, y viceversa..

En el experimento se conectaba un péndulo mecánico a uno virtual que se movía según ecuaciones de movimiento testadas en el tiempo. Los investigadores enviaban datos del péndulo real al péndulo virtual, y enviaban información del péndulo virtual a un motor que influenciado el movimiento del péndulo real. Esta realidad mixta resultante fue posible crear gracias a la velocidad computacional de los ordenadores de hoy en día..

Creada por Kommerz. Es un sistema que puede ser utilizado en una gran variedad de aplicaciones, como juegos, arquitectura y planificación de paisajes. La interfaz permite controlar objetos virtuales en 3D utilizando objetos reales (por ejemplo juguetes, geometrías, caracteres especiales ...)..

Se trata de una tecnología en desarrollo que consiste en un HMD que incorpora dos cámaras compactas integradas. El HMD permite eliminar la diferencia que aparecería entre los dos ojos del observador al utilizar dos cámaras diferentes para cada ojo. El observador verá objetos virtuales junto con otros reales, permitiendo al usuario saber la dimensión del objeto virtual ya que lo puede comparar con objetos reales. Estos objetos reales son creados mediante ordenador y proyectados en el mundo real de un modo u otro mediante proyectores, según la distribución de las marcas negras y blancas de las interfaces colocadas en el entorno real..

El mundo virtual Second Life permite que el usuario o avatar "Avatar (Internet)"), pueda asistir a clases en la Universidad de Harvard. En estas clases se pueden ver en una pantalla al profesor, como si el avatar estuviese realmente siguiendo una clase en la universidad. Se tratará de realidad mixta si esta proyección del profesor de Harvard en la clase de Second Life es a tiempo real..

La mayoría de tecnología desarrollada respecto a la experimentación virtual, se relaciona con lo visual y lo auditivo. Aún no se han desarrollado tecnologías para la experimentación virtual de calidad a través del tacto, el gusto o el olfato, pero se está trabajando en ello.

Respecto a las Tecnologías de visualización de realidad mixta destacan:.

Permite al usuario ver información y/o imágenes ante sí sin tener que mover la cabeza..

Esta tecnología permite al usuario introducirse en un entorno de realidad virtual, realidad aumentada o realidad mixta**, ya que al tener el dispositivo tan cerca de los ojos los objetos virtuales proyectados parecen formar parte del entorno del usuario.**.

Cuando hablamos de Realidad Mixta puede confundirse con otros términos como Realidad Virtual o Realidad Aumentada.

La diferencia entre estos tres conceptos es la siguiente:.

•La Realidad Virtual inmersiva (VR) permite mediante un visor, sumergirnos en un espacio diferente e interactuar con los elementos que aparecen en él.

•La Realidad Aumentada (AR), “enriquece” la realidad “real” en la que nos encontramos, permitiéndonos visualizar en ésta información complementaria (ya sean elementos 3D, sonidos, imágenes, vídeos) posicionadas mediante determinadas “marcas físicas” o datos GPS.

•La Realidad Mixta (MR) combina las “diferentes realidades”, creando nuevos escenarios en los que los objetos reales y los virtuales se integran en un mismo plano, e interactúan entre sí a tiempo real.

En 1994 Paul Milgram y Fumio Kishino definieron el concepto de realidad mixta como cualquier espacio entre los extremos del continuo de la virtualidad. Este continuo de la virtualidad se extiende desde el mundo completamente real hasta el entorno completamente virtual, encontrándose en ese continuo tanto la realidad aumentada como la realidad mixta..

La realidad mixta (RM) es la combinación de realidad virtual y la realidad aumentada que permite crear nuevos espacios en los que interactúan objetos, información, personas... tanto imaginarios como reproducidos de la realidad) en escenarios reales como virtuales.

Es decir, la realidad mixta no sólo permite la interacción del usuario con el entorno virtual sino que también permite que objetos físicos del entorno inmediato del usuario sirvan como elementos de interacción con el entorno virtual.

Los seres humanos asimilamos el mundo a través de nuestros cinco sentidos, que trabajan junto con nuestra neurología para crear nuestra propia representación interna de la realidad. Los seres humanos en general somos visuales, auditivos y kinestésicos, y gracias a ello mediante la realidad virtual, podemos llegar a experimentar como real un entorno que no lo es.

La realidad virtual es posible gracias a la aplicación de técnicas estereoscópicas. El ser humano durante la infancia desarrolla la visión estereoscópica, que le permite ver imágenes tridimensionales integrando por medio del cerebro las 2 imágenes obtenidas de cada uno de los ojos. Es decir, cada ojo capta la imagen por separado y el cerebro lo interpreta como una única imagen, produciendo el efecto de tridimensionalidad.

Como ya se ha dicho, la realidad mixta permite la incorporación de objetos gráficos generados por ordenador en una escena tridimensional reproducida del mundo real o bien la incorporación de objetos reproducidos del mundo real en un mundo virtual.

Las principales características son tres:.

El principio de funcionamiento de esta tecnología es muy complejo, pero a grandes rasgos se podría entender de las siguientes maneras:.

Las marcas de la interfaz suelen ser impresiones en blanco y negro sobre un soporte rígido. La información que capta la cámara de la interfaz será el código con el que el ordenador podrá generar las imágenes virtuales correspondientes y las pueda situar en la escena virtual según la posición y rotación de las marcas..

En el caso de experimentar realidad mixta a través de sistemas de realidad virtual, es importante tener en cuenta:.

• la edad mínima recomendada para el uso de dispositivos de realidad virtual (gafas, visores, cascos...). Los niños menores de 8-9 años no tienen la vista del todo desarrollada por lo que podría ser contraproducente para su vista.

• en el caso de menores, la experiencia debe llevarse a cabo bajo la supervisión de un adulto.

• la duración de la experiencia debe durar como máximo entre 15 y 20 minutos por sesión. No se recomienda el uso prolongado.

• es recomendable empezar a experimentar con experiencias "relajadas" e ir aumentando el dinamismo.

• hay que asegurarse de que el espacio sea "seguro" y que no haya obstáculos que puedan interferir, ya que si se usan visores se deja de percibir el entorno real y lo que forma parte de él.

• no se recomienda usar dispositivos de realidad virtual mientras se realizan actividades como conducir, correr, etc.

• en los casos donde se incorporen estímulos muy activos, se deben supervisar las personas que padezcan algún tipo de transtorno del sistema nervioso como la epilepsia.

• en el caso de usar dispositivos de realidad virtual que incorporen imanes, hay que tener en cuenta a las personas con marcapasos.

La realidad mixta se está implementando en un gran número de aplicaciones, se está empezando a manifestar en la industria del entretenimiento y el arte, así como también empieza a diversificarse en el mundo de la educación y los negocios ..

Básicamente, los sistemas que se utiliza en realidad mixta son:.

Otras aplicaciones de realidad mixta son las siguientes:.

El ambiente de combate es simulado y representado a través de datos complejos por HMD..

La realidad mixta permite que una fuerza de trabajo global de equipos remotos trabaje conjuntamente y aborde los retos empresariales de una organización. No importa dónde se encuentre físicamente, un empleado puede ingresar a un entorno virtual colaborativo y dinámico. Las barreras de idioma se volverán irrelevantes ya que las aplicaciones de AR pueden traducir con exactitud en tiempo real. Esto representa una mano de obra más flexible. Si bien, muchos compañías siguen utilizando modelos inflexibles de tiempo de trabajo fijo y ubicación, hay evidencia de que los empleados son más productivos si tienen mayor autonomía sobre dónde, cuándo y cómo trabajan. Los empleados también se benefician de la autonomía en cómo trabajan porque cada uno procesa la información diferentemente. El modelo VAK clásico para los estilos de aprendizaje diferencia a los alumnos visuales, auditivos y cenestésicos.[2]​.

Las simulaciones quirúrgicas y de ultrasonido se utilizan como un ejercicio de entrenamiento para los profesionales de la salud. Maniquíes médicos cobran vida para generar un número ilimitado de escenarios de entrenamiento e instruir empatía a los profesionales de la salud.[3]​'.

Los modelos virtuales se utilizan para permitir a los científicos e ingenieros interactuar con una posible creación futura antes de que toque la fábrica. Estos modelos proporcionan la oportunidad de obtener una comprensión intuitiva del producto exacto, incluyendo el tamaño real y los detalles de construcción que permiten una inspección más cercana de las partes interiores. Estos modelos virtuales también se utilizan para encontrar problemas ocultos y reducen tiempo y dinero.[4]​

En las escuelas de aviación y en las estaciones espaciales ya se usan estos simuladores..

La realidad mixta permite simular la navegación sin tener que estar en un barco y reduciendo los costes que ello implicaría.

Utilización de simuladores para recrear situaciones reales en la carretera.

Entrenamiento para policías, bomberos...

Simulación de edificaciones y planes urbanísticos.

Simuladores para decorar una casa o aplicaciones que permiten hacer un tour virtual.

La realidad mixta hace posible vivir la experiencia de usuario de un producto que aún no ha sido creado en la realidad.

Experimentar viajes por la naturaleza, por el espacio...

Simulación de visitar los diferentes lugares del mundo.

En el ámbito de la educación, la realidad mixta mejora los métodos de aprendizaje de los estudiantes, mediante simulaciones de tareas construidas virtualmente en un entorno real. Un ejemplo de ello es Peer una nueva herramienta ganadora de los Interaction Award. 2017 que supone una experiencia educativa de Realidad Mixta para ayudar en la enseñanza y comprensión de conceptos y procesos complejos mediante la combinación de auriculares de realidad mixta con sensores conectados a internet.[5]​.

En este ámbito, la realidad mixta permite que las personas afronten situaciones conflictivas, miedos, fobias... de forma virtual para poder resolverlos.

La realidad mixta serviría para desarrollar y perfeccionar habilidades como el liderazgo, hablar en público, etc.

La PNL es una metodología basada en la presuposición de que todo conocimiento tiene estructura, y que dicha estructura puede ser modelada, aprendida, enseñada y modificada (reprogramada). Los seres humanos se experimentan a sí mismos y al mundo a través de los 5 sentidos (vista, oído, tacto, olfato y gusto). Los diferentes estímulos que recibimos son captados por los sentidos, procesados y traducidos en una representación. La realidad mixta puede usarse para la reprogramación y el cambio de conducta.

Tres empresas que, actualmente, están apostando por la realidad mixta son[6]​:.

Se podrían nombrar muchas más aplicaciones de las presentadas a continuación, así que aquí se presentan solo unas pocas:.

Una de las primeras aplicaciones de realidad mixta fue creada por Alfred Hubli de la University of Illinois. La aplicación constaba en que un péndulo virtual empujaba un péndulo real, y viceversa..

En el experimento se conectaba un péndulo mecánico a uno virtual que se movía según ecuaciones de movimiento testadas en el tiempo. Los investigadores enviaban datos del péndulo real al péndulo virtual, y enviaban información del péndulo virtual a un motor que influenciado el movimiento del péndulo real. Esta realidad mixta resultante fue posible crear gracias a la velocidad computacional de los ordenadores de hoy en día..

Creada por Kommerz. Es un sistema que puede ser utilizado en una gran variedad de aplicaciones, como juegos, arquitectura y planificación de paisajes. La interfaz permite controlar objetos virtuales en 3D utilizando objetos reales (por ejemplo juguetes, geometrías, caracteres especiales ...)..

Se trata de una tecnología en desarrollo que consiste en un HMD que incorpora dos cámaras compactas integradas. El HMD permite eliminar la diferencia que aparecería entre los dos ojos del observador al utilizar dos cámaras diferentes para cada ojo. El observador verá objetos virtuales junto con otros reales, permitiendo al usuario saber la dimensión del objeto virtual ya que lo puede comparar con objetos reales. Estos objetos reales son creados mediante ordenador y proyectados en el mundo real de un modo u otro mediante proyectores, según la distribución de las marcas negras y blancas de las interfaces colocadas en el entorno real..

El mundo virtual Second Life permite que el usuario o avatar "Avatar (Internet)"), pueda asistir a clases en la Universidad de Harvard. En estas clases se pueden ver en una pantalla al profesor, como si el avatar estuviese realmente siguiendo una clase en la universidad. Se tratará de realidad mixta si esta proyección del profesor de Harvard en la clase de Second Life es a tiempo real..

La mayoría de tecnología desarrollada respecto a la experimentación virtual, se relaciona con lo visual y lo auditivo. Aún no se han desarrollado tecnologías para la experimentación virtual de calidad a través del tacto, el gusto o el olfato, pero se está trabajando en ello.

Respecto a las Tecnologías de visualización de realidad mixta destacan:.

Permite al usuario ver información y/o imágenes ante sí sin tener que mover la cabeza..

Esta tecnología permite al usuario introducirse en un entorno de realidad virtual, realidad aumentada o realidad mixta**, ya que al tener el dispositivo tan cerca de los ojos los objetos virtuales proyectados parecen formar parte del entorno del usuario.**.

Cuando hablamos de Realidad Mixta puede confundirse con otros términos como Realidad Virtual o Realidad Aumentada.

La diferencia entre estos tres conceptos es la siguiente:.

•La Realidad Virtual inmersiva (VR) permite mediante un visor, sumergirnos en un espacio diferente e interactuar con los elementos que aparecen en él.

•La Realidad Aumentada (AR), “enriquece” la realidad “real” en la que nos encontramos, permitiéndonos visualizar en ésta información complementaria (ya sean elementos 3D, sonidos, imágenes, vídeos) posicionadas mediante determinadas “marcas físicas” o datos GPS.

•La Realidad Mixta (MR) combina las “diferentes realidades”, creando nuevos escenarios en los que los objetos reales y los virtuales se integran en un mismo plano, e interactúan entre sí a tiempo real.