Em geral

A tensão normal (tensão axial ou axial) é a tensão interna ou resultante das tensões perpendiculares (normais) à seção transversal de um prisma mecânico.

Este tipo de tensão formada por tensões paralelas está diretamente associada à tensão normal.

Dada uma secção transversal ao eixo longitudinal de uma viga ou pilar, a tensão normal é a força resultante das tensões normais que actuam sobre a referida superfície.

Se considerarmos um sistema de coordenadas cartesianas em que o

O dimensionamento de peças mecânicas de seção constante, geralmente vigas, pilares, barras, eixos e similares submetidos a forças normais refere-se ao cálculo da seção transversal mínima para garantir que o referido elemento tenha resistência adequada contra as forças normais atuantes na peça. O dimensionamento é totalmente diferente se a peça estiver em tensão ou compressão.

O dimensionamento de peças submetidas em todas as suas secções a tensões normais de tracção é muito simples e reduz-se a garantir que a área da secção transversal seja suficientemente grande para que as tensões sejam distribuídas por uma área suficientemente grande. Neste caso, costuma-se utilizar a fórmula da área mínima dada pelo princípio de Saint-Venant:

Onde:.

No caso de peças submetidas a esforços normais de compressão, a área mínima é substancialmente maior, pois neste caso devem ser tidos em conta os efeitos da encurvadura, o que exige considerar secções muito maiores:

Onde:.