Embora se considere que o momento do nascimento da caminhada a nível europeu é aquele em que Henri Viaux, caminhante francês, inaugurou durante o ano 1946-1947 o primeiro percurso pedestre que podia ser percorrido com segurança graças às indicações que evitavam perder-se, isento de dificuldades e que tornavam, portanto, desnecessário ter um guia, em Espanha, o facto de marcar trilhos para facilitar a sua deslocação tinha ocorrido antes de 1972 em vários pontos da geografia, mas sempre com um guia local. Pode-se dizer que a caminhada foi introduzida em Espanha através da chegada, em 1972, de uma carta da Associação de Turismo Pedestre de Paris à Federação Espanhola de Montanhismo, na qual se solicitava a continuação do Caminho Europeu E-4 desde a fronteira de Puigcerdá (Catalunha) até ao sul da Península Ibérica.[2].
A partir desse momento, e para responder a esse pedido, foi criada a Comissão de Caminhadas por iniciativa de Enric Aguadé Sans e Joan Cullel, e no final desse ano de 1972, realizou-se em León a reunião anual da Federação "León (Espanha)" na qual foi abordada a referida proposta, decidindo transmitir a ordem à Federação Catalã de Montanhismo.
No ano seguinte, em 1973, decidiu-se adotar o sistema de sinalização francês e aproveitar a regulamentação do país vizinho para desenvolver um projeto de regulamentação de sinalização e aprovar o 1º Plano de Trilhas.
Em 1975, concretamente no dia 2 de março, Enric Aguadé Sans e Joan Cullell pintaram a primeira marca branca e vermelha em Tivisa (Tarragona, Espanha), pertencente ao GR-7, que hoje se estende até Tarifa e faz parte do European Trail E-4.
Aguadé foi um dos responsáveis na altura pela coordenação da sinalização dos primeiros 222 km do referido itinerário. Demorou apenas alguns meses para que o topoguia fosse publicado. Foram sem dúvida estes anos de 1972, 1973 e 1974 que marcaram um marco na história das caminhadas em Espanha e Aguadé foi o seu protagonista mais destacado.
A década de 1970 foi a infância das caminhadas espanholas, em que começaram a ser criadas as delegações regionais da Federação, e em que o esforço, o entusiasmo e o altruísmo dos precursores deste desporto em Espanha conseguiram superar a falta de recursos económicos e de experiência da época. Os arredores dos Pirenéus (Catalunha, Huesca, Navarra e País Basco) foram sem dúvida a zona pioneira da época.
A década de 1980 foi a época do contágio do movimento às comunidades de Madrid e Valência e do desenvolvimento da GR, existindo no final dessa década cerca de 8.027 km de trilhos marcados com topoguias publicados. Nesta década, chegou ao fim a gestão de Cullel à frente do trekking da federação, passando o bastão para Domingo Pliego.
Na década de 1990, as trilhas de relações públicas triunfaram. Foi a década da consolidação, generalização e popularização da caminhada como desporto, e a época em que esse desporto transcendeu o mundo do montanhismo para a população em geral.
Em 1996, o País Basco foi a primeira comunidade autónoma que, através de um decreto, regulamentou a utilização de sinalização de trilhos no seu território. Em 1997, foi ministrado pela primeira vez no Porto de Navacerrada (Madrid-Segóvia) o curso de Técnico de Trilhas, qualificação que unificou os conhecimentos adquiridos ao longo de mais de 20 anos de experiência.
A partir de 2001, o mundo das caminhadas continuou a amadurecer em Espanha, aumentando o número de trilhos marcados e também o número de utilizadores. O impacto desta actividade em áreas não urbanas começa a ser estudado e a sua rentabilidade económica é determinada no “Estudo do impacto socioeconómico e ambiental das caminhadas na província de Huesca”.
Hoje, em Espanha existe uma rede de mais de 60.000 km de trilhos marcados, distribuídos de forma desigual e concentrados na zona peripirenaica (País Basco, Navarra, Huesca, Catalunha), costa norte do Mediterrâneo (Valência, Castellón, Tarragona e Barcelona), Cordilheira Cantábrica (Astúrias, Leão "León (Espanha)"), Palência, Burgos e Cantábria), centro (Madrid e Ávila) e sudeste (Granada, Almería e Múrcia).
Atualmente, a aprovação de percursos em Espanha corresponde às correspondentes federações autónomas de montanha, dependendo do trilho, e de acordo com a legislação em vigor nas comunidades autónomas que o possuem.