Em geral

Uma porta automática é uma porta que abre e fecha automaticamente. É necessária uma instalação para efectuar a abertura e o fecho da porta, o que é efectuado utilizando qualquer tipo de energia em vez da força humana, por exemplo electricidade entre outras.

No século DC. C., o matemático grego Heron de Alexandria inventou a primeira porta automática que chegou até nós. Descreva duas aplicações diferentes para portas automáticas. O primeiro utilizava o calor de uma fogueira acesa pelo sacerdote do templo da cidade. O fogo ferveu água em um recipiente de bronze e, depois de algumas horas, a pressão dentro do recipiente aumentou acima da pressão atmosférica, fazendo com que a água fosse bombeada para recipientes adjacentes. Esses recipientes laterais funcionavam como contrapesos, que através de uma série de cordas e roldanas abriam as portas do templo quando as pessoas chegavam para orar. A segunda aplicação é a utilizada pelo próprio Heron, em instalação semelhante, para abrir os portões da cidade.[1]​.

Em 1931, os engenheiros Horacio H. Raymond e Sheldon S. Roby, do fabricante de ferramentas e ferragens Stanley Works, projetaram o primeiro modelo de um dispositivo que fazia com que uma porta automática se abrisse. A invenção foi patenteada e instalada no Wilcox Pier Restaurant, em West Haven, Connecticut, como auxílio aos garçons no transporte de pratos de comida ou bebidas, com as duas mãos ocupadas. Todo o sistema, incluindo a instalação, custava cerca de 100 dólares na época.[2][3]​.

Em 1954, Dee Horton e Lew Hewitt inventaram a primeira porta deslizante automática. Essa porta automática utilizava um “atuador de tapete” (um interruptor embaixo do tapete, acionado pelo peso de uma pessoa). Em 1960, fundaram conjuntamente a empresa Horton Automatics Inc e instalaram a primeira porta deslizante automática comercial do mercado.[4]​.