A partir do século, a ideia do plano urbano como um projecto capaz de imaginar e promover o futuro da cidade surgiria como uma utopia, em nítido contraste com a realidade de uma gestão urbana fragmentária, presa na dualidade entre o crescimento, apoiada nas orientações traçadas nos planos de Ensanche e na Reforma Interior da cidade existente. convocada pela Câmara Municipal em 1929 na qual se destacou a proposta do arquitecto e urbanista Secundino Zuazo com Hermann Jansen, embora não tenha sido adjudicada.

A partir da sua responsabilidade à frente do Gabinete Técnico da Junta de Reconstrução de Madrid (1939-1946), Pedro Bidagor exprimiu a ideologia do movimento falangista, dotando-o de uma articulação técnica no Plano Geral de Madrid, “fazendo com que cada um dos sectores uniformes e anárquicos da cidade se tornasse um membro definido (pela) função que lhe corresponde na missão conjunta da cidade como órgão do Estado”. Esta experiência lançaria as bases para o formato jurídico do planeamento espanhol na futura Lei de Terras (1956).[6]​[3]​.

É difícil avaliar, na perspectiva actual, as dificuldades e incertezas em que estes trabalhos seminais tiveram de ser desenvolvidos. O seu fruto permanece: o compromisso com uma geografia voluntária que se opõe à improvisação ou à preguiça; a necessidade inevitável de abordar os problemas da Grande Madrid como um todo (para além dos limites administrativos municipais) e as orientações organizativas para a reconstrução de Madrid até que primeiro as políticas sectoriais e a explosão metropolitana ponham depois fim às ilusões depositadas na cidade orgânica").[7]

Pedro Bidagor permaneceu na capital durante todo o cerco franquista, aceitando a protecção da CNT, e ao mesmo tempo delineando, juntamente com outros colegas, a futura reconstrução e urbanização de Madrid. Muguruza, que a certa altura teve conhecimento desta obra, encarregou-o, pouco depois da tomada de Madrid, de elaborar o Plano de Urbanismo da capital, concluído em 1941 e publicado em 1942, mas a Lei Básica necessária à sua aplicação só foi aprovada em 25 de novembro de 1944. O seu desenvolvimento e regulamentação também surgiram com atraso, quando foi publicada pela Lei de 1 de março de 1946, data definitiva da aprovação do Plano Geral de Urbanização. de Madrid e arredores que afectaram a capital e 28 municípios vizinhos, anexados a Madrid entre 1948 e 1954. O Plano sofreu um atraso devido à tensão política e à necessidade prática de levar a acordo um número considerável de instituições. Em oposição ao sector falangista, que dominava as Direcções-Gerais do Ministério do Interior, que aspirava reflectir o pensamento nacional-sindical no tecido urbano, estava o lado conservador, que teve uma presença especial na Câmara Municipal de Madrid. O próprio prefeito, Alberto Alcocer, apresentou publicamente outra proposta de Plano de Planejamento de Madri, obra do engenheiro municipal José Paz Maroto.

O Plano Bidagor de 1941 ultrapassou o sistema urbano de Ensanche, com o seu legado de subúrbios operários e subúrbios miseráveis:

Em teoria, Bidagor deu continuidade à ideia de superação da classe falangista em sua cidade utópica. Na prática, o desenho proposto pelo seu Plano, e que sem o reconhecer publicamente dá continuidade às ideias já expostas pelo projecto Zuazo-Jansen de 1929, separa o Ensanche burguês dos subúrbios da classe trabalhadora através de anéis verdes de separação. Anéis que também circundam as propostas de bairros suburbanos e cidades satélites em torno de Madrid, e que impediriam o crescimento dos derrames de petróleo das últimas décadas. As cidades satélites, recém-construídas ou aproveitando as populações vizinhas, eram núcleos mais autónomos que absorveriam o crescimento futuro da cidade e foram classificadas em três grupos consoante a sua função: cidades de serviços para zonas industriais e militares (em torno de parques industriais): cidades de abrigo para a população trabalhadora que trabalha em Madrid mas sem recursos para viver na cidade (cidades operárias); e cidades habitacionais com menor densidade (cidades-jardim residenciais). Esta distribuição de classes das cidades satélites é contrária às formulações falangistas, por isso Muguruza não hesitou em criticá-la, uma vez que o que tinha que ser alcançado era o oposto da divisão social. A posição falangista buscava proporcionar diversidade aos bairros, enquanto os setores mais próximos do capitalismo entendiam a cidade como resultado da divisão da sociedade em classes econômicas.

Ele morreu em 14 de agosto de 1996 em sua cidade natal, San Sebastián.[8][9]​.