Em geral

Planejamento automatizado (Planejamento automatizado) é uma disciplina de inteligência artificial que visa produzir planos (ou seja, um cronograma), normalmente para a execução de um robô ou outro agente. Os programas de planejamento que incorporam esses algoritmos são chamados de planejadores.

Um planejador normalmente considera três entradas:

• - uma descrição do estado inicial do mundo.

• - uma descrição do objectivo a atingir.

• - um conjunto de ações possíveis.

Geralmente, cada acção especifica pré-condições que devem ser cumpridas como um requisito para essa acção, bem como pós-condições, que constituem o efeito sobre o estado actual do mundo.

Exemplos de problemas de planejamento poderiam ser a determinação da trajetória de um robô em um espaço com obstáculos ou o problema das torres de Hanói.

• - Planejamento por Rede Hierárquica de Tarefas (HTN).

• - Graphplan: algoritmo de planejamento automático.