Un palpador es un vástago que mediante el contacto con una pieza se utiliza como detector, un instrumento de medición. Consta de una punta esférica o un rodillo que sobresale ligeramente de un vástago hueco y es empujado contra la boquilla del vástago por un muelle elástico o por aire comprimido. Se utiliza frecuentemente en combinación con un sensor de posición o desplazamiento, como un potenciómetro, un sensor de efecto Hall o un transformador diferencial de variación lineal (LVDT, por sus siglas en inglés).[1]​.

No debe confundirse con un empujador"), que es un elemento de contacto que pisa una leva y permite transformar el movimiento giratorio de la leva "Leva (mecánica)") en un movimiento rectilíneo oscilatorio, como los usados en motores de combustión interna.