Em geral

Em novembro de 1981, na ausência de regulamentação específica, a Associação de Engenheiros Municipais e Provinciais da Espanha, A.I.M.P.E. desenvolveu e publicou Recomendações para Sinalização de Informação Urbana a fim de alcançar maior ordem e uniformidade na sinalização informativa das cidades. Estas recomendações foram atualizadas através de uma nova publicação em 1995.

A necessidade destas Recomendações deveu-se, naquela altura, à falta de uma regulamentação clara que, embora tivessem começado a ser desenvolvidas relativamente às estradas interurbanas com as normas de Sinalização Vertical do Ministério das Obras Públicas, o mesmo não acontecia com as estradas urbanas. Isto aconteceu, entre outras razões, porque a sinalização urbana, em muitos aspectos, é mais problemática como consequência tanto da complexidade das redes viárias e dos cruzamentos, como da quantidade e densidade de pontos de interesse e percursos a sinalizar. Soma-se a isso a enorme quantidade de elementos de distração devido à publicidade, à atividade comercial ou mesmo aos veículos estacionados e em movimento que normalmente se encontram em áreas urbanas e que normalmente não são encontrados, ou pelo menos são mais fáceis de limitar, nas estradas interurbanas.

O facto de os regulamentos sobre sinalização terem recebido maior atenção e, consequentemente, terem alcançado maior clareza e precisão em tudo o que diz respeito às vias interurbanas do que em relação às vias urbanas é, de certa forma, lógico, uma vez que a circulação nas estradas implica maior perigo devido às altas velocidades para as quais foram concebidas.

A abundante aplicação das Recomendações da AIMPE que tem sido feita em cidades de toda a Espanha é um exemplo da sua adaptação às necessidades existentes, assim como o facto de, no que diz respeito aos módulos de sinalização informativa, terem sido posteriormente incluídos tanto no Catálogo Oficial de Sinais de Trânsito como no Regulamento Geral de Trânsito[1]​.

O sistema baseia-se na agregação de módulos de igual tamanho, onde cada módulo contém uma única indicação e um único endereço.

A ordem de colocação dos módulos de cima para baixo será sempre a seguinte: