En noviembre de 1981, ante la falta de una normativa específica, la Asociación de Ingenieros Municipales y Provinciales de España, A.I.M.P.E. elaboró y publicó unas Recomendaciones para la Señalización Informativa Urbana con el fin de conseguir un mayor orden y uniformidad en las señales informativas de las ciudades. Dichas recomendaciones se actualizaron mediante una nueva publicación en 1995.

La necesidad de dichas Recomendaciones se debía, en aquellos momentos, a la falta de una normativa clara que, si bien se había comenzado a desarrollar en lo que concernía a vías interurbanas con las normas de Señalización Vertical del Ministerio de Fomento, no ocurría lo mismo con las vías urbanas. Esto sucedía entre otros motivos, porque la señalización urbana, en muchos aspectos, es más problemática como consecuencia tanto de la complejidad de las redes viarias y de las intersecciones, como de la cantidad y densidad de los puntos de interés e itinerarios a señalizar. A lo anterior se une la enorme cantidad de elementos de distracción debidos a la publicidad, la actividad comercial o, incluso a los vehículos estacionados y en movimiento que se encuentran normalmente en zona urbana y que no suelen hallarse, o que al menos son más fáciles de limitar, en carreteras interurbanas.

El hecho de que la normativa sobre señalización recibiese mayor atención y, por consiguiente, alcanzase mayor claridad y precisión en todo lo relacionado con las vías interurbanas que en lo referente a las urbanas es, en cierto modo, lógico ya que la circulación por carreteras implica un mayor peligro debido a las altas velocidades para las que están diseñadas.

La profusa aplicación que se ha hecho en las ciudades de toda España de las Recomendaciones AIMPE es una muestra de su adecuación a las necesidades existentes, como lo es también que, en lo que se refiere a los módulos de señalización informativa, hayan sido recogidas posteriormente tanto en el Catálogo Oficial de Señales de Circulación, como en el Reglamento General de Circulación[1]​.

El sistema se basa en la agregación de módulos de igual tamaño, donde cada módulo contiene una sola indicación y una sola dirección.

El orden de colocación de los módulos de arriba abajo, será siempre el siguiente:.