Geralmente têm 4 fios de saída. Eles precisam de certos truques para serem controlados porque exigem a mudança da direção do fluxo da corrente através das bobinas na sequência correta para fazer um movimento.

Sequência de rotação em um motor bipolar:

Observe como a variação na direção do campo magnético criado no estator produzirá movimento de rastreamento de parte do rotor do ímã permanente “Ímã (física)”), que tentará se alinhar com o campo magnético induzido pelas bobinas que excitam os eletroímãs (neste caso A e B). Vcc é a alimentação de corrente contínua (por exemplo: 5V, 12V, 24V...)[2]​.

Para o controle de motor de passo deste tipo (bipolar), é estabelecido o princípio da “ponte H” ponte H (eletrônica)), se T1 e T4 estiverem acionados, eles permitem a alimentação em um sentido; se mudarmos o sentido da potência ativando T2 e T3, mudaremos o sentido da potência e o sentido da corrente, onde os sentidos da corrente são determinados pelos diodos.

A velocidade de rotação é definida pela equação:.

Onde:.

Embora deva ser dito que para estes motores a frequência máxima admissível é geralmente em torno de 625 Hz, se a frequência de pulso for muito alta, o motor pode reagir de uma das seguintes maneiras:

Como auxílio, recomenda-se que também seja disponibilizado um simulador ou circuito para testar esses motores de passo e descartar falhas nos mesmos.[2]​[3]​.

Esses motores geralmente possuem 5 ou 6 fios de saída dependendo de sua conexão interna. Este tipo se caracteriza por ser mais simples de controlar, utilizam um cabo comum à fonte de alimentação e posteriormente as demais linhas de aterramento são colocadas em uma ordem específica para gerar cada etapa, se possuem 6 cabos é porque cada par de bobinas possui um comum separado, se possui 5 cabos é porque as quatro bobinas possuem um pólo comum; Um motor unipolar de 6 fios pode ser usado como motor bipolar se as linhas comuns forem deixadas abertas.

Geralmente têm 4 fios de saída. Eles precisam de certos truques para serem controlados porque exigem a mudança da direção do fluxo da corrente através das bobinas na sequência correta para fazer um movimento.

Sequência de rotação em um motor bipolar:

Observe como a variação na direção do campo magnético criado no estator produzirá movimento de rastreamento de parte do rotor do ímã permanente “Ímã (física)”), que tentará se alinhar com o campo magnético induzido pelas bobinas que excitam os eletroímãs (neste caso A e B). Vcc é a alimentação de corrente contínua (por exemplo: 5V, 12V, 24V...)[2]​.

Para o controle de motor de passo deste tipo (bipolar), é estabelecido o princípio da “ponte H” ponte H (eletrônica)), se T1 e T4 estiverem acionados, eles permitem a alimentação em um sentido; se mudarmos o sentido da potência ativando T2 e T3, mudaremos o sentido da potência e o sentido da corrente, onde os sentidos da corrente são determinados pelos diodos.

A velocidade de rotação é definida pela equação:.

Onde:.

Embora deva ser dito que para estes motores a frequência máxima admissível é geralmente em torno de 625 Hz, se a frequência de pulso for muito alta, o motor pode reagir de uma das seguintes maneiras:

Como auxílio, recomenda-se que também seja disponibilizado um simulador ou circuito para testar esses motores de passo e descartar falhas nos mesmos.[2]​[3]​.