Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados y con estátores bobinados o de imanes permanentes. Además, existen muchos tipos de motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores com estator enrolado

Se o estator estiver enrolado, existem diferentes configurações possíveis para conectar os dois enrolamentos da máquina:

Motores de ímã permanente (PM)

O advento de novos materiais permanentemente magnetizados tornou viável a construção deste tipo de máquinas.

É comum chamar essas máquinas de conversão de energia de PM, sendo esta a abreviatura de Motores de Imã Permanente.

Embora existam PMs de até 75 [CV], a maior aplicação deste equipamento é em baixas potências devido às condições econômicas.

Em um motor CC convencional, uma corrente deve fluir para a produção do fluxo do campo magnético. Num PM, o fluxo magnético não depende da circulação desta corrente devido à presença do imã e esta magnitude é essencialmente constante, sendo que o fluxo do entreferro depende apenas do ponto de operação do motor.

Para a mesma potência de saída, um PM tem maior eficiência e requer menos material do que o seu equivalente de enrolamento CC. Contudo, o projeto deve levar em consideração o efeito de desmagnetização devido à reação da armadura.

Como o fluxo magnético em um PM é constante, as relações velocidade-torque e corrente de torque são basicamente lineares, a primeira diminuindo e a segunda aumentando.

A característica velocidade-torque de um PM pode ser controlada modificando a tensão elétrica de entrada ou a resistência do circuito da armadura. A mudança na tensão de entrada afeta a velocidade de marcha lenta do motor, mas não afeta a inclinação da linha de relação velocidade-torque. Caso contrário, ocorre variando a resistência do circuito de armadura, em que a mudança na resistência modifica a inclinação da característica velocidade - torque, mas a velocidade sem carga não pode ser modificada.[2]​.

Os motores de ímã permanente têm poucas vantagens de desempenho em relação aos motores síncronos de corrente contínua do tipo excitado e tornaram-se predominantes em aplicações de potência fracionada. Elas são menores, mais leves, mais eficientes e confiáveis ​​do que outras máquinas elétricas alimentadas individualmente.[3]​[4]​.

Motores sem escova

Os motores DC sem escovas são projetados para chavear a tensão em seus enrolamentos, sem sofrer desgaste mecânico. Para isso utilizam controladores digitais e sensores de posição. Esses motores são frequentemente usados ​​em aplicações de baixa potência, por exemplo, em ventiladores de computador.

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados y con estátores bobinados o de imanes permanentes. Además, existen muchos tipos de motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores com estator enrolado

Se o estator estiver enrolado, existem diferentes configurações possíveis para conectar os dois enrolamentos da máquina:

Motores de ímã permanente (PM)

O advento de novos materiais permanentemente magnetizados tornou viável a construção deste tipo de máquinas.

É comum chamar essas máquinas de conversão de energia de PM, sendo esta a abreviatura de Motores de Imã Permanente.

Embora existam PMs de até 75 [CV], a maior aplicação deste equipamento é em baixas potências devido às condições econômicas.

Em um motor CC convencional, uma corrente deve fluir para a produção do fluxo do campo magnético. Num PM, o fluxo magnético não depende da circulação desta corrente devido à presença do imã e esta magnitude é essencialmente constante, sendo que o fluxo do entreferro depende apenas do ponto de operação do motor.

Para a mesma potência de saída, um PM tem maior eficiência e requer menos material do que o seu equivalente de enrolamento CC. Contudo, o projeto deve levar em consideração o efeito de desmagnetização devido à reação da armadura.

Como o fluxo magnético em um PM é constante, as relações velocidade-torque e corrente de torque são basicamente lineares, a primeira diminuindo e a segunda aumentando.

A característica velocidade-torque de um PM pode ser controlada modificando a tensão elétrica de entrada ou a resistência do circuito da armadura. A mudança na tensão de entrada afeta a velocidade de marcha lenta do motor, mas não afeta a inclinação da linha de relação velocidade-torque. Caso contrário, ocorre variando a resistência do circuito de armadura, em que a mudança na resistência modifica a inclinação da característica velocidade - torque, mas a velocidade sem carga não pode ser modificada.[2]​.

Os motores de ímã permanente têm poucas vantagens de desempenho em relação aos motores síncronos de corrente contínua do tipo excitado e tornaram-se predominantes em aplicações de potência fracionada. Elas são menores, mais leves, mais eficientes e confiáveis ​​do que outras máquinas elétricas alimentadas individualmente.[3]​[4]​.

Motores sem escova

Os motores DC sem escovas são projetados para chavear a tensão em seus enrolamentos, sem sofrer desgaste mecânico. Para isso utilizam controladores digitais e sensores de posição. Esses motores são frequentemente usados ​​em aplicações de baixa potência, por exemplo, em ventiladores de computador.