Uma possível classificação dos moinhos hidráulicos pode ser feita “dependendo da posição da roda”.[9]​ Assim, nos moinhos hidráulicos com a roda vertical no eixo horizontal, existe a roda Vitruviana; a roda gravitacional ou balde; e os moinhos flutuantes.[10]​.

Já os modelos de eixo vertical com roda horizontal ou “rodeznos” podem ser classificados:

Em sua abordagem e estrutura mais básicas, o moinho hidráulico é alimentado pela corrente de água (geralmente um rio) desviada através de um canal ou calha do moinho em direção a um tanque ou cisterna aberta chamada lagoa do moinho ou em direção a uma baía. Uma vez exercida a sua pressão sobre a roda d'água, a água sairá do moinho, retornando ao curso do rio através de um canal denominado socaz[11]​ ou sendo utilizada através de um novo canal para consumo, irrigação, etc.[1]​.

Os moinhos de água podem ser divididos em dois tipos, um com roda d'água horizontal sobre eixo vertical e outro com roda vertical sobre eixo horizontal. Chama-se moinho “grego” ou rodezno aquele que possui uma roda horizontal à superfície da água enfiada em um eixo vertical, e “moinho romano” é aquele que possui uma roda vertical que gira em um eixo horizontal. O modelo hidráulico grego é considerado o mais antigo, com a desvantagem de desempenho de exigir maior força e velocidade da água. Os moinhos do tipo romano, com maquinários mais complicados em todas as suas engrenagens, conseguem transferir energia do eixo vertical de rotação para o horizontal, que por sua vez movimentará a roda fresadora.[1]​.

A maioria dos moinhos de água na Grã-Bretanha e nos Estados Unidos da América tinha uma roda d'água vertical, um dos quatro tipos: rodas de tiragem inferior, de peito, de ultrapassagem e de inclinação para trás.

Considerada como el ingenio más antiguo para el aprovechamiento de la energía del agua, la rueda hidráulica o rueda de noria, es una estructura circular, compuesta por una sucesión de palas o recipientes cangilones en su origen cerámico), dispuestos siguiendo el principio del rosario hidráulico. El agua que llega hasta la rueda impulsa las palas y/o llena los recipientes que luego desaguarán en el canal o el azud de recogida.

El historiador británico de tecnología, M. J. T. Lewis dató la aparición de la rueda hidráulica de eje vertical a principios del siglo a. C.[b]​ y la de eje horizontal cerca del año 240 a. C.[13]​ También señala como lugares de invención Mesopotamia y Alejandría. Para ello tomó en cuenta evidencia indirecta del trabajo del griego Apolonio de Perge.[14]​[15]​ Por su parte, el geógrafo griego Estrabón habla de la existencia de una rueda hidráulica antes del año 71 a. C., en el palacio del rey Mitrídates VI de Ponto. Pero su construcción exacta no puede deducirse del texto (XII, 3, 30 C 556).[16]​[17]​ La primera descripción técnica de una rueda hidráulica con engranajes la ofrece el ingeniero militar romano Vitruvio, a finales del primer siglo a. C., siguiendo y desarrollando los conocimientos de Ctesibio (ca. 250 a. C.) y el tornillo hidráulico de Arquímedes, y siguiendo la tradición del molino griego de eje vertical.[18]​[19]​.

Cerca del año 300 a. C., los romanos reemplazaron los compartimientos de madera con cangilones de barro o arcilla separados, atados al marco externo de la rueda, dando origen al molino hidráulico.[20]​[21]​.

Además de los referidos molinos hidráulicos de origen griego y romano, hay que mencionar la «sakia» (molino hidráulico o rueda hidráulica provista de compartimientos o cubos) usada por los antiguos egipcios para elevar agua, y quizá ya antes utilizada por los sumerios.[22]​ En el renacimiento italiano, el pintor Leonardo da Vinci, en sus estudios de maquinaria llegó a diseñar una rueda dispuesta para llenar una torre de agua.

Ya a mediados del siglo , se construyeron en Gran Bretaña numerosas ruedas hidráulicas con diámetros entre 7 y 12 metros, para uso industrial, cuyas unidades podían producir de 65 kW hasta 190 kW.[22]​.

moinhos flutuantes

Uma variante do moinho hidráulico era o moinho flutuante ou 'moinho de navio', antigo dispositivo composto por uma roda d'água instalada na lateral de uma ou duas barcaças e que gira com a força da corrente.[9]​.

Suas origens na Europa remontam à Itália de meados do século;[23] Eles foram descritos por inventores e humanistas como o veneziano Fausto Verancio (1551-1617), que os desenhou em seu «Machinae novae»,[24]​ e em obras como a Encyclopédie Diderot (1751). O seu declínio e desaparecimento ocorreram no final do século, embora alguns tenham sobrevivido até meados do século.

Com a incorporação da tecnologia de turbinas eólicas, deram origem ao moinho de vento flutuante.[25]​.

Delimitando um conjunto de modelos documentados em Espanha e do ponto de vista hidrodinâmico e morfológico, podem ser diferenciados cinco tipos básicos de moinho hidráulico:[c]​[26]​[27]​.

Uma possível classificação dos moinhos hidráulicos pode ser feita “dependendo da posição da roda”.[9]​ Assim, nos moinhos hidráulicos com a roda vertical no eixo horizontal, existe a roda Vitruviana; a roda gravitacional ou balde; e os moinhos flutuantes.[10]​.

Já os modelos de eixo vertical com roda horizontal ou “rodeznos” podem ser classificados:

Em sua abordagem e estrutura mais básicas, o moinho hidráulico é alimentado pela corrente de água (geralmente um rio) desviada através de um canal ou calha do moinho em direção a um tanque ou cisterna aberta chamada lagoa do moinho ou em direção a uma baía. Uma vez exercida a sua pressão sobre a roda d'água, a água sairá do moinho, retornando ao curso do rio através de um canal denominado socaz[11]​ ou sendo utilizada através de um novo canal para consumo, irrigação, etc.[1]​.

Os moinhos de água podem ser divididos em dois tipos, um com roda d'água horizontal sobre eixo vertical e outro com roda vertical sobre eixo horizontal. Chama-se moinho “grego” ou rodezno aquele que possui uma roda horizontal à superfície da água enfiada em um eixo vertical, e “moinho romano” é aquele que possui uma roda vertical que gira em um eixo horizontal. O modelo hidráulico grego é considerado o mais antigo, com a desvantagem de desempenho de exigir maior força e velocidade da água. Os moinhos do tipo romano, com maquinários mais complicados em todas as suas engrenagens, conseguem transferir energia do eixo vertical de rotação para o horizontal, que por sua vez movimentará a roda fresadora.[1]​.

A maioria dos moinhos de água na Grã-Bretanha e nos Estados Unidos da América tinha uma roda d'água vertical, um dos quatro tipos: rodas de tiragem inferior, de peito, de ultrapassagem e de inclinação para trás.

Considerada como el ingenio más antiguo para el aprovechamiento de la energía del agua, la rueda hidráulica o rueda de noria, es una estructura circular, compuesta por una sucesión de palas o recipientes cangilones en su origen cerámico), dispuestos siguiendo el principio del rosario hidráulico. El agua que llega hasta la rueda impulsa las palas y/o llena los recipientes que luego desaguarán en el canal o el azud de recogida.

El historiador británico de tecnología, M. J. T. Lewis dató la aparición de la rueda hidráulica de eje vertical a principios del siglo a. C.[b]​ y la de eje horizontal cerca del año 240 a. C.[13]​ También señala como lugares de invención Mesopotamia y Alejandría. Para ello tomó en cuenta evidencia indirecta del trabajo del griego Apolonio de Perge.[14]​[15]​ Por su parte, el geógrafo griego Estrabón habla de la existencia de una rueda hidráulica antes del año 71 a. C., en el palacio del rey Mitrídates VI de Ponto. Pero su construcción exacta no puede deducirse del texto (XII, 3, 30 C 556).[16]​[17]​ La primera descripción técnica de una rueda hidráulica con engranajes la ofrece el ingeniero militar romano Vitruvio, a finales del primer siglo a. C., siguiendo y desarrollando los conocimientos de Ctesibio (ca. 250 a. C.) y el tornillo hidráulico de Arquímedes, y siguiendo la tradición del molino griego de eje vertical.[18]​[19]​.

Cerca del año 300 a. C., los romanos reemplazaron los compartimientos de madera con cangilones de barro o arcilla separados, atados al marco externo de la rueda, dando origen al molino hidráulico.[20]​[21]​.

Además de los referidos molinos hidráulicos de origen griego y romano, hay que mencionar la «sakia» (molino hidráulico o rueda hidráulica provista de compartimientos o cubos) usada por los antiguos egipcios para elevar agua, y quizá ya antes utilizada por los sumerios.[22]​ En el renacimiento italiano, el pintor Leonardo da Vinci, en sus estudios de maquinaria llegó a diseñar una rueda dispuesta para llenar una torre de agua.

Ya a mediados del siglo , se construyeron en Gran Bretaña numerosas ruedas hidráulicas con diámetros entre 7 y 12 metros, para uso industrial, cuyas unidades podían producir de 65 kW hasta 190 kW.[22]​.

moinhos flutuantes

Uma variante do moinho hidráulico era o moinho flutuante ou 'moinho de navio', antigo dispositivo composto por uma roda d'água instalada na lateral de uma ou duas barcaças e que gira com a força da corrente.[9]​.

Suas origens na Europa remontam à Itália de meados do século;[23] Eles foram descritos por inventores e humanistas como o veneziano Fausto Verancio (1551-1617), que os desenhou em seu «Machinae novae»,[24]​ e em obras como a Encyclopédie Diderot (1751). O seu declínio e desaparecimento ocorreram no final do século, embora alguns tenham sobrevivido até meados do século.

Com a incorporação da tecnologia de turbinas eólicas, deram origem ao moinho de vento flutuante.[25]​.

Delimitando um conjunto de modelos documentados em Espanha e do ponto de vista hidrodinâmico e morfológico, podem ser diferenciados cinco tipos básicos de moinho hidráulico:[c]​[26]​[27]​.