Em geral

Uma vassoura motorizada ou vassoura mecânica é um veículo projetado para limpar espaços públicos como estradas, calçadas, parques, estacionamentos, etc. Pode ser equipado com escovas rotativas, dispositivo de irrigação e aspirador de pó.[1]​.

A primeira varredora mecânica foi projetada pelo engenheiro britânico Joseph Whitworth na década de 1840 com o objetivo de remover o lixo das ruas insalubres da cidade de Manchester.[2]​

A varredora Withworth era composta por fileiras de vassouras montadas simetricamente em duas correntes sem fim, cada uma esticada por duas polias nas quais eram enroladas e que empurravam a lama para frente para transportá-la até um caminhão basculante.

Em 1865, a máquina Withworth modificada começou a ser usada nas ruas de Paris.[3]​

Nos Estados Unidos, o primeiro varredor de rua foi patenteado em 1849 por C.S. Bishop.[4][5]​

Em 1896, Charles B. Brooks, aplicando a varredora de Bishop a um caminhão, criou o protótipo da varredora autopropelida.[6]​.

As varredoras modernas mais comuns são as de escova mecânica, as assistidas a vácuo, as de ar regenerativo e as secas assistidas a vácuo, sendo estas últimas mais eficazes por não necessitarem do uso de água e empregarem um sofisticado sistema de filtração.

As varredoras a vácuo a seco possuem duas escovas rotativas na frente capazes de capturar a maior parte dos detritos com tamanho acima entre 10 e 3 mícrons "Micrômetro (unidade de comprimento)") (µm)[8]​[7]​ que são então empurrados por uma vassoura mecânica ou sugados por uma calha e armazenados em um recipiente na parte traseira da máquina.