As missões do MADOC emanam da sua responsabilidade no apoio à preparação, e são concebidas como o resultado de processos que, com base na investigação adequada, no estudo da evolução do combate, na experimentação teórica e nas lições aprendidas, permitem:

• - Preparar a doutrina e outras publicações.

• - Desenhar novas estruturas orgânicas que englobem recursos humanos e materiais.

• - Estabelecer os requisitos de novos materiais para formar e instruir recursos humanos.

• - Estabelecer o sistema de treinamento e avaliação das unidades para que após sua participação nas Operações o sistema seja retroalimentado com sua experiência e lições aprendidas.

O Prêmio Hernán Pérez del Pulgar foi instituído pela Real Cavalaria Maestranza de Granada, é convocado entre o pessoal pertencente ao Exército, para trabalhos relacionados com as matérias de responsabilidade do MADOC (doutrina, organização, materiais, ensino e preparação), de acordo com as seguintes bases:.

A experiência adquirida com a implementação e aplicação das regras pelas quais foi estabelecido o prêmio Hernán Pérez del Pulgar, bem como a conveniência em alguns casos de não limitar possibilidades, de especificar em outros e de refletir aspectos não contemplados anteriormente são motivos suficientes para proceder à revisão das bases do prêmio quando for considerado apropriado.

Com o objetivo de promover o espírito de investigação e análise no pessoal do Exército, premiando de forma relevante os autores dos trabalhos relacionados com as matérias de responsabilidade do MADOC (doutrina, organização, materiais, ensino e preparação).

É o órgão responsável por dar apoio ao Chefe Geral do Comando de Treinamento e Doutrina (GEMADOC) nas suas atribuições de Representante Institucional do Exército (ET) e de Presidente do Conselho Central de Educação Física e Desporto do ET (JCEFyD ET).

[3]​ O GEMADOC exerce a representação institucional da ET, delegada pelo Chefe do Estado-Maior General do Exército (GEJEME), em duas vertentes distintas, mas com aspectos comuns.

A primeira e mais importante delas, como representante Institucional das Armas, Corpos e Especialidades da ET, consiste na conservação, exaltação e divulgação dos valores e tradições militares no domínio da ET, tarefas vitais para promover o espírito das unidades atuais e renovar permanentemente as virtudes dos seus componentes.

A segunda vertente que a GEMADOC exerce está no âmbito geográfico da província de Granada, como Representante Institucional da ET (RIET) e como Comandante Militar (COMIL), o que lhe permite manter uma relação estreita com as instituições e a sociedade de uma cidade que foi a primeira Capitania Geral do nosso Exército e com a qual sempre teve um vínculo histórico indiscutível.

Como Presidente da JCEFyD ET, a GEMADOC conta com uma Secretaria Permanente que é o órgão colegiado da ET com as funções de promover o desenvolvimento, a promoção e a prática da educação física e do desporto entre todos os funcionários da ET, para alcançar e manter a condição física dos seus membros em todos os momentos. O JCEFyD ET depende funcionalmente do Conselho Superior do Desporto Militar (CSDM), órgão do Ministério da Defesa que exerce as competências do Departamento nas áreas da educação física e do desporto.

Em 2019 publicou o primeiro número (Os Exércitos da Monarquia Hispânica) da série "Lições aprendidas com a história".[4]​.

• - Ciência militar.

• - Site do Comando de Treinamento e Doutrina.

• - Caderno do Exército 2011. Exército Terrestre.

Através da Secção de Assuntos Internacionais (SAI), o Comando de Formação e Doutrina (MADOC) coordena e facilita as atividades internacionais correspondentes ao seu âmbito de ação.[2]​.

Para o efeito, dispõe de oficiais espanhóis estacionados no estrangeiro em unidades similares ou homólogas, maioritariamente ao MADOC, com a denominação de “Oficiais de Ligação, OFEN, que têm como principal missão investigar e gerir informação que possa ser de interesse para o nosso Exército no domínio das competências desenvolvidas por este Comando.

Atualmente, a distribuição dos nossos Oficiais de Ligação é a seguinte:

• - Comando de Treinamento e Doutrina do Exército (Fort Eustis, EUA).

• - Sede do CAC. Forte Leavenworth. (Kansas, EUA).

• - Stato Maggiore dell’Esercito. (Roma, Itália).

• - Le Centre de Doctrine et Enseignement du Commandement (CDEC). (Paris, França).

• - École Franco-Allemande Tigre e EALAT (Le Luc, França).

• - Sede USARMY na Europa – USAREUR (Wiesbaden, Alemanha).

• - Comando de Educação e Doutrina (CEDOC) e Centro de Estudos e Pesquisas Militares (CESIM) (Chile).

• - Quartel-General do Exército do Reino Unido. (Andover, Reino Unido).

• - OFEN em AMT FÜR HEERESENTWICCKLUNG. Centro Alemão de Conceito e Desenvolvimento de Capacidades de ET (Colônia, Alemanha).

Há também oficiais espanhóis designados como professores em Centros Militares Internacionais, cuja principal missão é ensinar. Professores de espanhol podem ser encontrados em:.

• - Academia Militar do Exército Norte-Americano (USMA, West Point, EUA).

• -NÓS. Escola de Guerra do Exército. (Carlisle, EUA).

• - L’Ecole Speciale Militaire de Saint-Cyr. (Vannes – Coëtquidan, Guer – França).

• - École Franco-Allemande Tigre. (Le Luc, França).

• - Centro de Formação Interarmas CFIA NH90. (Le Cannet des Maures - Le Luc França).

• - College Royal de L’enseignement Militaire Superieur. (Kenitra, Marrocos).

• - Escola do Comando e Estado-Maior do Exército (ECEME), (Rio de Janeiro, Brasil).

Há oficiais espanhóis servindo como estudantes em diversos cursos superiores que acontecem em Centros Militares Internacionais. Atualmente na Argentina, Brasil, Chile, EUA, França, Itália, Portugal e Reino Unido.

O MADOC também dispõe de Oficiais Internacionais estacionados na sua Sede em Granada e que desempenham as suas funções como Oficial de Ligação. Existem Oficiais pertencentes aos exércitos da Argentina, Brasil, Chile e França.

As missões do MADOC emanam da sua responsabilidade no apoio à preparação, e são concebidas como o resultado de processos que, com base na investigação adequada, no estudo da evolução do combate, na experimentação teórica e nas lições aprendidas, permitem:

• - Preparar a doutrina e outras publicações.

• - Desenhar novas estruturas orgânicas que englobem recursos humanos e materiais.

• - Estabelecer os requisitos de novos materiais para formar e instruir recursos humanos.

• - Estabelecer o sistema de treinamento e avaliação das unidades para que após sua participação nas Operações o sistema seja retroalimentado com sua experiência e lições aprendidas.

O Prêmio Hernán Pérez del Pulgar foi instituído pela Real Cavalaria Maestranza de Granada, é convocado entre o pessoal pertencente ao Exército, para trabalhos relacionados com as matérias de responsabilidade do MADOC (doutrina, organização, materiais, ensino e preparação), de acordo com as seguintes bases:.

A experiência adquirida com a implementação e aplicação das regras pelas quais foi estabelecido o prêmio Hernán Pérez del Pulgar, bem como a conveniência em alguns casos de não limitar possibilidades, de especificar em outros e de refletir aspectos não contemplados anteriormente são motivos suficientes para proceder à revisão das bases do prêmio quando for considerado apropriado.

Com o objetivo de promover o espírito de investigação e análise no pessoal do Exército, premiando de forma relevante os autores dos trabalhos relacionados com as matérias de responsabilidade do MADOC (doutrina, organização, materiais, ensino e preparação).

É o órgão responsável por dar apoio ao Chefe Geral do Comando de Treinamento e Doutrina (GEMADOC) nas suas atribuições de Representante Institucional do Exército (ET) e de Presidente do Conselho Central de Educação Física e Desporto do ET (JCEFyD ET).

[3]​ O GEMADOC exerce a representação institucional da ET, delegada pelo Chefe do Estado-Maior General do Exército (GEJEME), em duas vertentes distintas, mas com aspectos comuns.

A primeira e mais importante delas, como representante Institucional das Armas, Corpos e Especialidades da ET, consiste na conservação, exaltação e divulgação dos valores e tradições militares no domínio da ET, tarefas vitais para promover o espírito das unidades atuais e renovar permanentemente as virtudes dos seus componentes.

A segunda vertente que a GEMADOC exerce está no âmbito geográfico da província de Granada, como Representante Institucional da ET (RIET) e como Comandante Militar (COMIL), o que lhe permite manter uma relação estreita com as instituições e a sociedade de uma cidade que foi a primeira Capitania Geral do nosso Exército e com a qual sempre teve um vínculo histórico indiscutível.

Como Presidente da JCEFyD ET, a GEMADOC conta com uma Secretaria Permanente que é o órgão colegiado da ET com as funções de promover o desenvolvimento, a promoção e a prática da educação física e do desporto entre todos os funcionários da ET, para alcançar e manter a condição física dos seus membros em todos os momentos. O JCEFyD ET depende funcionalmente do Conselho Superior do Desporto Militar (CSDM), órgão do Ministério da Defesa que exerce as competências do Departamento nas áreas da educação física e do desporto.

Em 2019 publicou o primeiro número (Os Exércitos da Monarquia Hispânica) da série "Lições aprendidas com a história".[4]​.

• - Ciência militar.

• - Site do Comando de Treinamento e Doutrina.

• - Caderno do Exército 2011. Exército Terrestre.