Em 1839 François Arago inventou a fotografia, que em 1859 foi utilizada pelo coronel francês Aimé Laussedat para a elaboração de planos topográficos, que já havia começado a utilizar perspectivas desenhadas por meio de uma câmera lúcida ou câmera lúcida para o mesmo fim em 1846. Em 1852 Laussedat começou a trabalhar para substituir a câmera lúcida pela câmera obscura até construir um protótipo do que mais tarde se tornaria um fototeodolito em 1859. O procedimento utilizado por Laussedat foi o conhecido como fotogrametria de intersecção..

Em 1858, Albrecht Meydenbauer utilizou o procedimento de intersecção de fotografias para fazer o levantamento de obras arquitetônicas e chamou-o de fotogrametria. Os ensaios de Laussedar e Maydenbauer tiveram problemas quanto à identificação do mesmo ponto em duas fotografias.

Em 1901 Carl Pulfrich") eliminou o problema de identificação de pontos homólogos com o nascimento do estereocomparador Pulfrich, que também permite a medição de coordenadas e paralaxe com alta precisão.

Em 1914 surgiu o estereoautógrafo de von Orel, construído com base no estereocomparador de Pulfrich ao qual foi acoplado um dispositivo de tiras mecânicas que transmitia os valores das coordenadas dos pontos dos quadros, permitindo o traçado contínuo das feições cartográficas.

[4]

Em 1923 De la Puente menciona em seu livro a construção do cartógrafo pelo coronel espanhol Jesús Ordovás. Em 1950 o instrumento ainda era utilizado no Instituto Geográfico “com excelente desempenho”.

Fotogrametria aérea.

Em 1897, o austríaco T. Scheimpflug iniciou seu importante trabalho sobre a retificação, técnica que se tornaria amplamente utilizada e, em 1898, lançou as bases para a ideia da dupla projeção.

Em 1899, S. Finsterwalder propôs resolver o problema da orientação em três etapas: orientação interna, orientação relativa e orientação absoluta.

Em 1915 Gasser, com as ideias de Scheimpflug, construiu seu Projetor Duplo, primeiro aparelho adequado para fotografias aéreas com bom funcionamento. The observation of the images projected on the measuring table was done by the anaglyphic method.

Em 1920 Nistri construiu seu Fotocartógrafo, também com sistema anaglífico.

Em 1921, W. Bauersfeld propôs uma solução elegante para trabalhar com o princípio Porro-Kope), com o qual Carl Zeiss construiu o estereoplanígrafo. A partir de 1921, Ermenegildo Santoni") na Itália assumiu a projeção mecânica com seu autoredutor, que foi seguido por toda uma série de projetos.

Em 1924, Otto von Gruber) resolveu o problema das orientações de forma mais sistemática e completa.

Desde 1936, Wild, na Suíça, produziu apenas instrumentos de projeção mecânica e em 1960 Zeiss Oberkochen também mudou para a projeção mecânica com instrumentos como o Planimap e o Planicart.

Gasser e von Gruber também propuseram e projetaram procedimentos para a concatenação de modelos, dando origem à aerotriangulação.

A Fotogrametria Aérea adquire difusão rápida e formidável com dispositivos restauradores analógicos. O caminho aberto pelo estereoautógrafo de von Orel na Fotogrametria Terrestre se amplia consideravelmente e a produção de mapas e plantas de todos os tipos aumenta drasticamente.

Com o advento da computação, os cálculos puderam ser feitos em alta velocidade. Durante muitos anos coexistiram procedimentos analógicos e analíticos. Na década de 1960 o Restaurador Analítico, criado pelo finlandês Uki Helava, tinha um custo elevado. Somente na década de 80 seu preço começou a se assemelhar ao dos análogos. O restaurador analítico trouxe uma notável melhoria na precisão e, além disso, possibilitou a utilização de qualquer tipo de fotografia, ou mesmo de imagens não fotográficas. Outras vantagens importantes foram a facilidade com que erros sistemáticos (distorção da lente, variações dimensionais do filme e efeitos da refração atmosférica e curvatura da terra) puderam ser corrigidos e o uso de altas redundâncias com tratamento de mínimos quadrados. Porém, os grandes benefícios da Fotogrametria Analítica não estavam no restaurador analítico, mas na mudança nas técnicas de Aerotriangulação.

A aerotriangulação analógica concatenou os modelos em uma única passagem em dispositivos analógicos. A propagação de erros muito desfavorável tinha uma certa vantagem: o efeito da dupla soma sobre os erros de transferência fazia com que, mesmo considerando que os erros fossem acidentais, as deformações finais do passe tivessem um aparecimento sistemático, podendo ser avaliadas utilizando pontos de controle de solo no início, no meio e no final de cada passe. A precisão destes procedimentos foi muito limitada porque não responderam à verdadeira compensação dos mínimos quadrados.

A força motriz da evolução da aerotriangulação, neste caso o computador, foi algo que evoluiu dia a dia. Soluções que não exigiam computadores caros foram utilizadas na década de 1970 e mesmo na década de 1980, embora não fornecessem uma solução rigorosa de mínimos quadrados. A generosidade de G.H. Schut, que disponibilizou gratuitamente seus programas à comunidade fotogramétrica internacional, teve muito a ver com isso. Em meados da década de 1980, e com o advento dos computadores pessoais, os programas de compensação de blocos de mínimos quadrados ganharam popularidade significativa. Seu preço caiu consideravelmente e eles passaram a fazer parte do software opcional fornecido na compra de um restaurador analítico. Os desenvolvimentos de software para compensação de Triangulação Aérea marcam um marco na história do projeto e desenvolvimento de técnicas fotogramétricas.

Durante este período, estamos testemunhando a transição dos procedimentos analíticos para os digitais. Os procedimentos digitais eram de uso comum no Sensoriamento Remoto desde a década de 1970, mas a fotogrametria permaneceu quase impermeável a eles até meados da década de 1980. A barreira existente entre os procedimentos digitais e a fotogrametria começou a ser rompida na década de 1990. Nos últimos anos, foi alcançada a correspondência de imagens com precisão de subpixels.

Dada a dificuldade de montagem de câmeras digitais em aeronaves, a Fotogrametria tem utilizado até agora um procedimento híbrido: obtenção de fotografias com a câmera analógica tradicional e posterior digitalização por meio de scanners de alta precisão. Porém, nos últimos anos houve grandes avanços na construção de tais câmeras digitais com qualidade e precisão de imagem semelhantes às das câmeras aéreas tradicionais. Os primeiros modelos dessas câmeras já estão no mercado. No que diz respeito ao tratamento fotogramétrico de imagens de satélite, imagens com tamanhos de pixel compatíveis com precisões cartográficas de pequena escala estão disponíveis há vários anos.

A fotogrametria enfrenta hoje um verdadeiro desafio.

Em 1839 François Arago inventou a fotografia, que em 1859 foi utilizada pelo coronel francês Aimé Laussedat para a elaboração de planos topográficos, que já havia começado a utilizar perspectivas desenhadas por meio de uma câmera lúcida ou câmera lúcida para o mesmo fim em 1846. Em 1852 Laussedat começou a trabalhar para substituir a câmera lúcida pela câmera obscura até construir um protótipo do que mais tarde se tornaria um fototeodolito em 1859. O procedimento utilizado por Laussedat foi o conhecido como fotogrametria de intersecção..

Em 1858, Albrecht Meydenbauer utilizou o procedimento de intersecção de fotografias para fazer o levantamento de obras arquitetônicas e chamou-o de fotogrametria. Os ensaios de Laussedar e Maydenbauer tiveram problemas quanto à identificação do mesmo ponto em duas fotografias.

Em 1901 Carl Pulfrich") eliminou o problema de identificação de pontos homólogos com o nascimento do estereocomparador Pulfrich, que também permite a medição de coordenadas e paralaxe com alta precisão.

Em 1914 surgiu o estereoautógrafo de von Orel, construído com base no estereocomparador de Pulfrich ao qual foi acoplado um dispositivo de tiras mecânicas que transmitia os valores das coordenadas dos pontos dos quadros, permitindo o traçado contínuo das feições cartográficas.

[4]

Em 1923 De la Puente menciona em seu livro a construção do cartógrafo pelo coronel espanhol Jesús Ordovás. Em 1950 o instrumento ainda era utilizado no Instituto Geográfico “com excelente desempenho”.

Fotogrametria aérea.

Em 1897, o austríaco T. Scheimpflug iniciou seu importante trabalho sobre a retificação, técnica que se tornaria amplamente utilizada e, em 1898, lançou as bases para a ideia da dupla projeção.

Em 1899, S. Finsterwalder propôs resolver o problema da orientação em três etapas: orientação interna, orientação relativa e orientação absoluta.

Em 1915 Gasser, com as ideias de Scheimpflug, construiu seu Projetor Duplo, primeiro aparelho adequado para fotografias aéreas com bom funcionamento. The observation of the images projected on the measuring table was done by the anaglyphic method.

Em 1920 Nistri construiu seu Fotocartógrafo, também com sistema anaglífico.

Em 1921, W. Bauersfeld propôs uma solução elegante para trabalhar com o princípio Porro-Kope), com o qual Carl Zeiss construiu o estereoplanígrafo. A partir de 1921, Ermenegildo Santoni") na Itália assumiu a projeção mecânica com seu autoredutor, que foi seguido por toda uma série de projetos.

Em 1924, Otto von Gruber) resolveu o problema das orientações de forma mais sistemática e completa.

Desde 1936, Wild, na Suíça, produziu apenas instrumentos de projeção mecânica e em 1960 Zeiss Oberkochen também mudou para a projeção mecânica com instrumentos como o Planimap e o Planicart.

Gasser e von Gruber também propuseram e projetaram procedimentos para a concatenação de modelos, dando origem à aerotriangulação.

A Fotogrametria Aérea adquire difusão rápida e formidável com dispositivos restauradores analógicos. O caminho aberto pelo estereoautógrafo de von Orel na Fotogrametria Terrestre se amplia consideravelmente e a produção de mapas e plantas de todos os tipos aumenta drasticamente.

Com o advento da computação, os cálculos puderam ser feitos em alta velocidade. Durante muitos anos coexistiram procedimentos analógicos e analíticos. Na década de 1960 o Restaurador Analítico, criado pelo finlandês Uki Helava, tinha um custo elevado. Somente na década de 80 seu preço começou a se assemelhar ao dos análogos. O restaurador analítico trouxe uma notável melhoria na precisão e, além disso, possibilitou a utilização de qualquer tipo de fotografia, ou mesmo de imagens não fotográficas. Outras vantagens importantes foram a facilidade com que erros sistemáticos (distorção da lente, variações dimensionais do filme e efeitos da refração atmosférica e curvatura da terra) puderam ser corrigidos e o uso de altas redundâncias com tratamento de mínimos quadrados. Porém, os grandes benefícios da Fotogrametria Analítica não estavam no restaurador analítico, mas na mudança nas técnicas de Aerotriangulação.

A aerotriangulação analógica concatenou os modelos em uma única passagem em dispositivos analógicos. A propagação de erros muito desfavorável tinha uma certa vantagem: o efeito da dupla soma sobre os erros de transferência fazia com que, mesmo considerando que os erros fossem acidentais, as deformações finais do passe tivessem um aparecimento sistemático, podendo ser avaliadas utilizando pontos de controle de solo no início, no meio e no final de cada passe. A precisão destes procedimentos foi muito limitada porque não responderam à verdadeira compensação dos mínimos quadrados.

A força motriz da evolução da aerotriangulação, neste caso o computador, foi algo que evoluiu dia a dia. Soluções que não exigiam computadores caros foram utilizadas na década de 1970 e mesmo na década de 1980, embora não fornecessem uma solução rigorosa de mínimos quadrados. A generosidade de G.H. Schut, que disponibilizou gratuitamente seus programas à comunidade fotogramétrica internacional, teve muito a ver com isso. Em meados da década de 1980, e com o advento dos computadores pessoais, os programas de compensação de blocos de mínimos quadrados ganharam popularidade significativa. Seu preço caiu consideravelmente e eles passaram a fazer parte do software opcional fornecido na compra de um restaurador analítico. Os desenvolvimentos de software para compensação de Triangulação Aérea marcam um marco na história do projeto e desenvolvimento de técnicas fotogramétricas.

Durante este período, estamos testemunhando a transição dos procedimentos analíticos para os digitais. Os procedimentos digitais eram de uso comum no Sensoriamento Remoto desde a década de 1970, mas a fotogrametria permaneceu quase impermeável a eles até meados da década de 1980. A barreira existente entre os procedimentos digitais e a fotogrametria começou a ser rompida na década de 1990. Nos últimos anos, foi alcançada a correspondência de imagens com precisão de subpixels.

Dada a dificuldade de montagem de câmeras digitais em aeronaves, a Fotogrametria tem utilizado até agora um procedimento híbrido: obtenção de fotografias com a câmera analógica tradicional e posterior digitalização por meio de scanners de alta precisão. Porém, nos últimos anos houve grandes avanços na construção de tais câmeras digitais com qualidade e precisão de imagem semelhantes às das câmeras aéreas tradicionais. Os primeiros modelos dessas câmeras já estão no mercado. No que diz respeito ao tratamento fotogramétrico de imagens de satélite, imagens com tamanhos de pixel compatíveis com precisões cartográficas de pequena escala estão disponíveis há vários anos.

A fotogrametria enfrenta hoje um verdadeiro desafio.