Em geral

Um embutimento é um tipo de união entre um sólido resistente e outro sólido imóvel em relação a um sistema de referência também imóvel, o que elimina completamente a possibilidade de movimento de um sólido em relação ao outro nos pontos do embutimento. Matematicamente, uma incorporação reduz o número de graus de liberdade "Grau de liberdade (engenharia)") dos seus pontos. No conjunto de pontos de embutimento E o vetor deslocamento satisfaz as seguintes condições de contorno:

Dois sólidos rígidos unidos por um encaixe formam mecanicamente um sólido rígido. Na teoria da viga, uma barra elástica que possui um embutimento em uma das extremidades tem três graus de liberdade a menos do que se esse embutimento não existisse. Em uma estrutura de nó rígido planar, cada embutimento elimina 3 graus de liberdade. Numa estrutura tridimensional elimina seis graus de liberdade. Numa placa ou folha, cada contorno incorporado também elimina seis graus de liberdade em cada ponto do contorno.