Esses sistemas utilizam tecnologia de alta frequência para seu funcionamento, o que permite identificar individualmente cada um de seus componentes. Eles possuem dois tipos de elementos:

A localização através de redes sem fio locais pode ser realizada de diferentes maneiras; O mais simples é aquele baseado apenas no ponto de acesso mais próximo do terminal. Este método muitas vezes confunde o piso do edifício, pois é fácil que a antena mais próxima de um utilizador localizado num determinado piso seja igual à correspondente a um utilizador localizado num piso superior, se a posição no piso for semelhante. Por outro lado, o sinal fica vulnerável devido a interferências, o que pode afetar, além da precisão, a segurança da comunicação.

Outro método de localização amplamente utilizado é o TDOA (Time Difference Of Arrival), baseado em técnicas de triangulação que utilizam a diferença entre os tempos de chegada do sinal do terminal móvel para diferentes pares de estações base para calcular a posição.

Os métodos de localização mais modernos são baseados em mecanismos de posicionamento que armazenam a medição da intensidade do sinal em diferentes pontos da área de cobertura. A técnica, conhecida como mapeamento de Wi-Fi, fornece resultados mais precisos do que os métodos de triangulação celular, mas com alto tempo de latência, o que a torna inutilizável para aplicações em tempo real.

Além do método de medição, há a necessidade de comunicar a tag ao servidor de localização. Um dos métodos mais utilizados baseia-se na transmissão de informações do tag para o servidor localizador da conexão wireless para a rede 802.11 do próprio ponto de acesso. O envio também pode ser feito por outras alternativas, como o sistema ZigBee, que é uma tecnologia de rede sem fio com baixíssimo consumo de energia e atende ao padrão 802.15.4, operando a 2,4 GHz e pode transmitir até 250 kb/s de dados. Outras alternativas de qualidade inferior utilizam extensões Cisco CCX que não requerem conexão IP ou através de outros tipos de frames específicos. No caso de utilização de frames específicos, é necessária a utilização de pontos de acesso específicos ou "ouvintes" que interpretem os referidos frames específicos.

Portanto, as possibilidades de utilização de RTLS ou outro determinarão o tipo de infraestrutura física a ser implementada, com diferentes possibilidades:

Uma das aplicações dos sistemas de localização que tem maior perspectiva comercial é a localização de veículos em locais onde o GPS não funciona.

O RTLS pode ser usado em diversas áreas logísticas ou operacionais, tais como:

ISO/IEC

Os tópicos básicos do RTLS são padronizados pela Organização Internacional de Padronização e pela Comissão Eletrotécnica Internacional, sob a série ISO/IEC 24730. Dentro desta série, a norma básica ISO/IEC 24730-1 identifica os conceitos descrevendo uma forma de RTLS usada por um conjunto de fabricantes, mas não incorpora todo o escopo da tecnologia RTLS.

Existem atualmente muitos padrões publicados:

Estas normas não estipulam nenhum método específico para calcular a localização, nem o método para medi-la. Isto pode ser definido em especificações de trilateração, triangulação ou outra abordagem para cálculos trigonométricos computacionais para modelos esféricos ou planos de áreas da Terra.

Contenido

RTLS son generalmente usados en áreas internas y/o confinadas, como edificios, y no proveen cobertura global como GPS. Los tags RTLS son fijados a elementos móviles que quieren ser rastreados o gestionados. Los puntos de referencia RTLS, los cuales pueden ser transmisores o receptores, están espaciados a lo largo de un edificio para proveer la cobertura deseada. En la mayoría de los casos, mientras más puntos de referencia se instalen, mayor precisión en la localización se logrará, hasta alcanzar las limitaciones de la tecnología.

Existe una gran cantidad de diseños de sistemas, todos referidos como "sistemas de localización en tiempo real", pero hay dos elementos primarios de diseño:.

Localização dos pontos de estrangulamento

A forma mais simples de localização do ponto de estrangulamento é quando os sinais de identificação de curto alcance são recebidos por um único receptor fixo em uma rede de sensores, indicando assim a correspondência de localização entre a etiqueta e o receptor. Alternativamente, um identificador de ponto de estrangulamento pode ser recebido pela etiqueta móvel e então encaminhado, normalmente através de um segundo canal sem fio, para um processador de localização. A precisão é normalmente definida pela faixa coberta pelo receptor ou transmissor do ponto de estrangulamento. O uso de antenas direcionais, ou tecnologias como infravermelho ou ultrassom que são bloqueadas pelas paredes da sala, podem permitir pontos de estrangulamento de diversas geometrias.

Localização em coordenadas relativas

Os sinais de identificação (ID) de uma etiqueta são recebidos por uma multiplicidade de receptores em uma rede de sensores, e a posição é estimada usando um ou mais algoritmos, como trilateração, multilateração ou triangulação. De forma equivalente, os sinais de identificação de muitos waypoints RTLS podem ser recebidos por uma etiqueta e encaminhados para um processador de localização. A localização com múltiplos pontos de referência requer que as distâncias entre os pontos de referência e a rede de sensores sejam conhecidas, para localizar com precisão uma etiqueta, e a determinação das distâncias é chamada de telemetria.

Outra forma de calcular localizações relativas pode ser usada quando as etiquetas móveis se comunicam entre si e depois encaminham essas informações para um processador de localização.

Precisão de localização

A trilateração de RF usa distâncias estimadas de vários receptores para estimar a localização de uma etiqueta. A triangulação de RF usa os ângulos nos quais o sinal de RF atinge vários receptores para estimar a localização de uma etiqueta. Muitas obstruções, como paredes, podem distorcer as leituras estimadas de distância e ângulo, levando a diferentes qualidades da estimativa de localização. A localização baseada em estimativa é medida pela precisão para uma determinada distância, por exemplo, 90% de precisão a 10 metros de distância.

Sistemas que usam tecnologias baseadas em localização e que não utilizam parede, como infravermelho e ultrassom, tendem a ser mais precisos em ambientes fechados apenas porque as tags e os receptores precisam estar na linha de visão (ou quase na linha de visão) para se comunicarem.

Esses sistemas utilizam tecnologia de alta frequência para seu funcionamento, o que permite identificar individualmente cada um de seus componentes. Eles possuem dois tipos de elementos:

A localização através de redes sem fio locais pode ser realizada de diferentes maneiras; O mais simples é aquele baseado apenas no ponto de acesso mais próximo do terminal. Este método muitas vezes confunde o piso do edifício, pois é fácil que a antena mais próxima de um utilizador localizado num determinado piso seja igual à correspondente a um utilizador localizado num piso superior, se a posição no piso for semelhante. Por outro lado, o sinal fica vulnerável devido a interferências, o que pode afetar, além da precisão, a segurança da comunicação.

Outro método de localização amplamente utilizado é o TDOA (Time Difference Of Arrival), baseado em técnicas de triangulação que utilizam a diferença entre os tempos de chegada do sinal do terminal móvel para diferentes pares de estações base para calcular a posição.

Os métodos de localização mais modernos são baseados em mecanismos de posicionamento que armazenam a medição da intensidade do sinal em diferentes pontos da área de cobertura. A técnica, conhecida como mapeamento de Wi-Fi, fornece resultados mais precisos do que os métodos de triangulação celular, mas com alto tempo de latência, o que a torna inutilizável para aplicações em tempo real.

Além do método de medição, há a necessidade de comunicar a tag ao servidor de localização. Um dos métodos mais utilizados baseia-se na transmissão de informações do tag para o servidor localizador da conexão wireless para a rede 802.11 do próprio ponto de acesso. O envio também pode ser feito por outras alternativas, como o sistema ZigBee, que é uma tecnologia de rede sem fio com baixíssimo consumo de energia e atende ao padrão 802.15.4, operando a 2,4 GHz e pode transmitir até 250 kb/s de dados. Outras alternativas de qualidade inferior utilizam extensões Cisco CCX que não requerem conexão IP ou através de outros tipos de frames específicos. No caso de utilização de frames específicos, é necessária a utilização de pontos de acesso específicos ou "ouvintes" que interpretem os referidos frames específicos.

Portanto, as possibilidades de utilização de RTLS ou outro determinarão o tipo de infraestrutura física a ser implementada, com diferentes possibilidades:

Uma das aplicações dos sistemas de localização que tem maior perspectiva comercial é a localização de veículos em locais onde o GPS não funciona.

O RTLS pode ser usado em diversas áreas logísticas ou operacionais, tais como:

ISO/IEC

Os tópicos básicos do RTLS são padronizados pela Organização Internacional de Padronização e pela Comissão Eletrotécnica Internacional, sob a série ISO/IEC 24730. Dentro desta série, a norma básica ISO/IEC 24730-1 identifica os conceitos descrevendo uma forma de RTLS usada por um conjunto de fabricantes, mas não incorpora todo o escopo da tecnologia RTLS.

Existem atualmente muitos padrões publicados:

Estas normas não estipulam nenhum método específico para calcular a localização, nem o método para medi-la. Isto pode ser definido em especificações de trilateração, triangulação ou outra abordagem para cálculos trigonométricos computacionais para modelos esféricos ou planos de áreas da Terra.