Em geral

Uma via pública é qualquer espaço de domínio comum onde transitam pedestres ou circulam veículos. As estradas públicas são regidas por regulamentos internacionais, nacionais e locais na sua construção, nome, utilização e limitações; com o objetivo de preservar os direitos essenciais (à vida, à saúde, à liberdade, à propriedade, à circulação, etc.). Ao contrário das estradas privadas, que são regulamentadas pelos seus proprietários, tanto nas suas características como na acessibilidade.[1]​.

Cada tipo de via pública possui características específicas regulamentadas por lei, que determina sua localização, acessibilidade e utilização.[2][3]​.