Los penetrómetros dinámicos o pruebas o ensayos de penetración dinámica son un tipo de ensayos de penetración, empleados en la determinación de las características geotécnicas de un terreno, como parte de las técnicas de reconocimiento de un reconocimiento geotécnico.

Consisten en la introducción en el terreno de un elemento de penetración, generalmente de forma cónica "Cono (geometría)"), unido solidariamente a un varillaje. La hinca se realiza por golpeo de una maza con un peso definido, sobre una sufridera o cabezal colocado en la parte superior del varillaje.

Dicha maza se eleva a una altura fijada, y se deja caer libremente. El resultado del ensayo es el número de golpes necesario para que el penetrómetro se introduzca una determinada profundidad.

Exceptuando el ensayo de penetración estándar o SPT, que es un tipo de penetrómetro que se realiza exclusivamente en el interior de un sondeo y durante su ejecución, el resto, (DPSH, DPH y Borros), se consideran penetrómetros continuos, ya que proporcionan una medida continua de la resistencia a la penetración, desde la superficie hasta la profundidad máxima que se quiere alcanzar con el ensayo, o hasta obtener el rechazo a la hinca.

• - Ensayo de penetración estándar, o SPT.

• - Ensayos de penetración dinámica con registro continuo:

• Prueba de penetración dinámica superpesada, o DPSH

• Prueba de penetración dinámica pesada, o DPH

• Penetrómetro Borros.

(El kilopondio (símbolo kp), también llamado kilogramo fuerza, es una unidad de fuerza que imparte una aceleración gravitatoria normal/estándar (9,80665 m/s2 o 32,184 pies/s2) a la masa de un kilogramo. kp = kg × 9,81 m/s2 o kp = 9,81 kg × m/s2 o kp = 9,81 N).

Las correlaciones más usuales que proporcionan tanto una caracterización geotécnica del terreno como definiciones estructurales, son las que utilizan los resultados del ensayo SPT. Por lo tanto, resulta interesante establecer una relación entre los golpeos de pruebas con penetrómetro continuo, y los que se hubieran obtenido si se hubieran ejecutado ensayos SPT.