Elevator control systems
Introduction
An elevator or elevator[1] is a vertical or oblique transportation system, designed to mainly move people between different levels of a building or structure.[2] When it is intended to move large or heavy objects, it is also called a freight elevator.[3] It is made up of mechanical, electrical and electronic parts that work together to put it in motion.
According to its operating method, there are two types: the electromechanical elevator and the hydraulic or oleodynamic elevator.[4].
History
Contenido
La primera referencia a un ascensor aparece en las obras del arquitecto romano Vitruvio, quien sostiene que Arquímedes (ca. 287 a. C. – ca. 212 a. C.) había construido el primer elevador[5] probablemente en el año 236 a. C. Fuentes literarias de épocas posteriores mencionan ascensores compuestos de cabinas sostenidas con cuerda de cáñamo y accionadas a mano o por animales. Se estima que ascensores de ese tipo estaban instalados en un monasterio del Sinaí (Egipto).
Hacia el año 1000, en el Libro de los Secretos escrito por Ibn Jalaf al-Muradí, de la España islámica se describe el uso de un ascensor como dispositivo de elevación, a fin de subir un gran peso para golpear y destruir una fortaleza.[6].
Ya durante el siglo , había prototipos de ascensores en algunos edificios palaciegos ingleses y franceses.
Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de tracción basados en el mecanismo de la grúa. La invención de otro sistema basado en la transmisión a tornillo, fue tal vez el paso más importante en la tecnología del ascensor desde la antigüedad, que finalmente condujo a la creación de los ascensores de pasajeros modernos. El primer modelo fue construido por Ivan Kulibin") e instalado en el Palacio de Invierno en 1793, mientras que varios años más tarde, otro ascensor Kulibin fue instalado en Arcángel "Arcángel (Rusia)"), cerca de Moscú. En 1823, se inaugura una «cabina de ascensor» en Londres.[7].
En 1851, Waterman inventó el primer prototipo de montacargas. Se trataba de una simple plataforma unida a un cable, para subir y bajar mercancías y personas. En 1867, el ingeniero francés Félix Léon Edoux inventó un elevador hidráulico al que bautizó con el nombre de "ascenseur" (ascensor).[8] Para la Exposición Universal de París de 1878 "Exposición Universal de París (1878)"), Edoux construyó un ascensor con capacidad para 80 personas, que se instaló en la torre del Palacio del Trocadero.[9] Edoux fue el encargado de crear el ascensor hidráulico que conectaba el segundo piso, con la cima de la Torre Eiffel, y que funcionaría hasta 1983.[10].