Ecuaciones de equilibrio
Introducción
El equilibrio mecánico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos condiciones:.
La segunda definición es más general y útil, especialmente en mecánica de medios continuos.
Definición basada en equilibrio de fuerzas
Contenido
Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no sufre aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar moviéndose a velocidad "Velocidad (física)") uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido.
Condición necesaria de equilibrio
Las ecuaciones necesarias de equilibrio mecánico son:.
Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de rotación.
Se distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado equilibrio estático que correspondería a una situación en que el cuerpo está en reposo, con velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estará en equilibrio mecánico y estático, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad límite estaría en equilibrio mecánico pero no estático.
Condiciones suficientes
Tal como se ha expuesto en la sección anterior, dado un sólido una condición necesaria para que este sólido esté en equilibrio mecánico es que la suma de reacciones y el momento resultante de estas reacciones sea cero. Si el sólido es indeformable la condición además de necesaria es suficiente, sin embargo, para ciertos sólidos deformables la condición de que la suma de fuerzas y momentos se anule puede no ser suficiente. En ese último caso además deben satisfacerse localmente las ecuaciones diferenciales de equilibrio:.
Donde:.
Las condiciones anteriores también son aplicables a un fluido y para la mayoría de fluidos admiten las ecuaciones anteriores son equivalentes a una forma más simple.