Densidad urbana es un término usado en planificación urbana y diseño urbano para referirse al número de personas que habitan un área urbanizada determinada. Como tal, debe distinguirse de otras medidas de densidad de población. La densidad urbana se considera un factor importante para entender cómo funcionan las ciudades. La investigación relacionada con la densidad urbana se realiza en diversas áreas, incluidas la economía, la salud, la innovación, la psicología y la geografía, así como la sostenibilidad.

Se suele afirmar que las ciudades de mayor densidad son más sostenibles que las ciudades de baja densidad. Gran parte de la teoría de la planificación urbana, particularmente en América del Norte, el Reino Unido, Australia y Nueva Zelanda, se ha desarrollado con el objetivo de elevar las densidades urbanas, como el Nuevo urbanismo, el desarrollo orientado al Tránsito") y el crecimiento inteligente. Sin embargo, el vínculo entre la densidad urbana y los aspectos de sostenibilidad sigue siendo un área disputada de la teoría de la planificación.[1]​ Jan Gehl, destacado diseñador urbano y experto en urbanismo sostenible"), argumenta que las ciudades dispersas y de baja densidad son insostenibles ya que dependen del automóvil. Una minoría, como Randy O'Toole del Libertarian Cato Institute, responde que el aumento de las densidades se traduce en bienes raíces más caros, mayor congestión vial y más contaminación del aire localizada. Otros responden que la congestión del tráfico no es resultado de la densidad de población sino de la capacidad de estacionamiento.[2]​ A un nivel más amplio, existe evidencia que indica una fuerte correlación negativa entre el consumo total de energía de una ciudad y su densidad urbana general, es decir, a menor densidad, más energía se consume.[3]​.

La densidad urbana es una medida muy específica de la población de un área urbanizada, excluyendo los usos del suelo no urbanos. Los usos no urbanos incluyen espacios abiertos regionales, agricultura y cuerpos de agua.

Hay una variedad de otras formas de medir la densidad de las áreas urbanas:.