Em geral

Robótica de enxame é um novo tipo de abordagem para a coordenação de sistemas de modelos baseados em agentes, compostos por um grande número de robôs relativamente simples.[1]​ O objetivo desta abordagem é estudar o design de robôs (tanto no nível físico quanto em seus comportamentos comportamentais), de modo que padrões de comportamento coletivo predeterminados surjam por meio de interações entre robôs e robôs com seu ambiente, seguindo o exemplo dos padrões de comportamento emergentes observados em insetos sociais, chamados de inteligência. enxame.

Descobriu-se que, ao melhorar um conjunto de comportamentos individuais relativamente primitivos através de sistemas de comunicação, surgirá um grande conjunto de comportamentos complexos de enxame.

Ao contrário dos sistemas robóticos distribuídos em geral, a robótica de enxame enfatiza a utilização de um elevado número de robôs e promove a escalabilidade, por exemplo, utilizando apenas comunicação local. Este tipo de comunicação é conseguido através da utilização de sistemas de transmissão sem fio, tanto de radiofrequência quanto de infravermelho.

A aplicação potencial da robótica de enxame inclui tarefas que requerem, por um lado, miniaturização extrema (nanorobótica, microrobótica"), como sistemas distribuídos de sensores e atuadores em micromáquinas") ou no corpo humano. E por outro lado, a robótica de enxame é indicada para tarefas que requerem projetos extremamente econômicos, como para tarefas de mineração, ou para sistemas de medição na agricultura. Artistas de ponta estão usando técnicas relacionadas à robótica de enxame para criar novas formas de instalações artísticas interativas.

Tanto a miniaturização como o custo são factores restritivos que enfatizam a simplicidade dos agentes individuais que compõem a equipa e, portanto, motivam abordagens de inteligência de enxame para alcançar comportamentos que façam sentido a esse nível.

É necessário investigar em profundidade para encontrar metodologias que permitam o desenho e a previsão precisa dos comportamentos dos enxames, com base nas características dos agentes individuais do enxame. Para tanto, ferramentas de monitoramento, como o monitoramento por vídeo, são essenciais para o estudo sistemático dos comportamentos.

O Laboratório de Robótica de Bristol desenvolveu um sistema ultrassônico de posicionamento e rastreamento para pesquisa de enxames.