Em 1874 e até 1931, ocorreu a restauração monárquica, sendo neste período aprovada a Constituição de 1876. Durante a vigência desta norma ocorreram acontecimentos importantes para o mundo do trabalho, como o surgimento da UGT em 1888 (sindicato do PSOE, criado em 1879), da CNT em 1910 e, ao mesmo tempo, ocorreu a entrada do primeiro deputado socialista nas Cortes, e em 1921 do Partido Comunista. Esses elementos são traduzidos em regulamentações trabalhistas por parte do Estado e, com isso, são criadas comissões e institutos exclusivamente para estudar as condições de trabalho e suas possíveis reformas. A nível governamental, foram fundados a Comissão de Reformas Sociais (1885) e o Instituto de Reformas Sociais (1903), os antecedentes do Ministério do Trabalho "Ministério do Trabalho (Espanha)") (1920).

Será do Instituto da Reforma Social que surgiu a ideia de criar a Inspecção do Trabalho em 1906.[5][6]​ O seu regulamento, aprovado em 1 de Março, incumbia-lhe fiscalizar o cumprimento da incipiente legislação social da época (Lei dos Acidentes de Trabalho de 30 de Janeiro de 1900, Lei do Trabalho da Mulher e dos Menores de 13 de Março de 1900, Lei do Repouso Dominical de 3 de Março de 1900, 1904,...).[7] Durante os primeiros anos, o seu desenvolvimento e expansão continuaram apesar dos problemas políticos e da Guerra Civil.

Uma importante expansão das competências da Inspecção do Trabalho ocorreu em 1939 com a criação do Corpo Nacional de Inspecção do Trabalho e a consequente integração neste da Inspecção da Segurança Social e da Inspecção da Emigração. Novas integrações ocorreram posteriormente em consequência da Lei Regulamentadora da Inspecção do Trabalho de 1962, afectando a Inspecção Técnica da Segurança Social e os delegados do Trabalho. Em 1984, a Lei da Reforma da Função Pública voltou a constituir a Inspecção do Trabalho, transformada desde 1981 em Inspecção do Trabalho e da Segurança Social,[8]​ organizando a função de fiscalização em torno de dois órgãos, o Superior dos Inspectores do Trabalho e da Segurança Social e o dos Controladores do Trabalho, como órgão de gestão.[7]​ Em 1985 foi transformada na Direcção Geral da Inspecção do Trabalho e Segurança. Social.[9]​.

Finalmente, em 1997 e de acordo com a nova organização territorial do Estado decorrente da Constituição de 1978, o Sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social configurou-se como um conjunto institucional integrado, cujas funções são exercidas de acordo com o âmbito das competências do Estado e das comunidades autónomas, estabelecendo assim as condições de participação dessas comunidades no desenvolvimento do sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social. Consequentemente, esta Lei define um sistema institucional de Inspecção do Trabalho e da Segurança Social que se assenta conjuntamente ao nível do Estado e das comunidades autónomas, com base nas respectivas competências e sob o princípio da colaboração interinstitucional. Da mesma forma, a Lei 42/1997 procede à criação, como órgão de gestão, do Corpo de Subinspetores do Emprego e da Segurança Social, no qual está integrado o Corpo de Controladores do Trabalho, adaptando e atualizando as suas funções inspetivas de apoio e colaboração no âmbito do sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social em que estão integrados.[7]​.

Em 2010, o Estado transferiu poderes de inspeção para a comunidade autónoma da Catalunha,[10]​ e fez o mesmo com a comunidade autónoma do País Basco em 2012.[11]​.

Em 2015, ocorreu uma novidade importante, que foi a aprovação da Lei 23/2015, de 21 de julho, de Organização do Sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social, que prevê a transformação da Inspeção, atribuindo-lhe personalidade jurídica própria, diferenciada da do Estado, e capacidade de atuação, configurando-a como um órgão autónomo "Organismo Autónomo (Espanha)"). início de 2018, altura em que é extinta a Direção-Geral da Inspeção do Trabalho e da Segurança Social e criado o atual órgão autónomo.

Em 1874 e até 1931, ocorreu a restauração monárquica, sendo neste período aprovada a Constituição de 1876. Durante a vigência desta norma ocorreram acontecimentos importantes para o mundo do trabalho, como o surgimento da UGT em 1888 (sindicato do PSOE, criado em 1879), da CNT em 1910 e, ao mesmo tempo, ocorreu a entrada do primeiro deputado socialista nas Cortes, e em 1921 do Partido Comunista. Esses elementos são traduzidos em regulamentações trabalhistas por parte do Estado e, com isso, são criadas comissões e institutos exclusivamente para estudar as condições de trabalho e suas possíveis reformas. A nível governamental, foram fundados a Comissão de Reformas Sociais (1885) e o Instituto de Reformas Sociais (1903), os antecedentes do Ministério do Trabalho "Ministério do Trabalho (Espanha)") (1920).

Será do Instituto da Reforma Social que surgiu a ideia de criar a Inspecção do Trabalho em 1906.[5][6]​ O seu regulamento, aprovado em 1 de Março, incumbia-lhe fiscalizar o cumprimento da incipiente legislação social da época (Lei dos Acidentes de Trabalho de 30 de Janeiro de 1900, Lei do Trabalho da Mulher e dos Menores de 13 de Março de 1900, Lei do Repouso Dominical de 3 de Março de 1900, 1904,...).[7] Durante os primeiros anos, o seu desenvolvimento e expansão continuaram apesar dos problemas políticos e da Guerra Civil.

Uma importante expansão das competências da Inspecção do Trabalho ocorreu em 1939 com a criação do Corpo Nacional de Inspecção do Trabalho e a consequente integração neste da Inspecção da Segurança Social e da Inspecção da Emigração. Novas integrações ocorreram posteriormente em consequência da Lei Regulamentadora da Inspecção do Trabalho de 1962, afectando a Inspecção Técnica da Segurança Social e os delegados do Trabalho. Em 1984, a Lei da Reforma da Função Pública voltou a constituir a Inspecção do Trabalho, transformada desde 1981 em Inspecção do Trabalho e da Segurança Social,[8]​ organizando a função de fiscalização em torno de dois órgãos, o Superior dos Inspectores do Trabalho e da Segurança Social e o dos Controladores do Trabalho, como órgão de gestão.[7]​ Em 1985 foi transformada na Direcção Geral da Inspecção do Trabalho e Segurança. Social.[9]​.

Finalmente, em 1997 e de acordo com a nova organização territorial do Estado decorrente da Constituição de 1978, o Sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social configurou-se como um conjunto institucional integrado, cujas funções são exercidas de acordo com o âmbito das competências do Estado e das comunidades autónomas, estabelecendo assim as condições de participação dessas comunidades no desenvolvimento do sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social. Consequentemente, esta Lei define um sistema institucional de Inspecção do Trabalho e da Segurança Social que se assenta conjuntamente ao nível do Estado e das comunidades autónomas, com base nas respectivas competências e sob o princípio da colaboração interinstitucional. Da mesma forma, a Lei 42/1997 procede à criação, como órgão de gestão, do Corpo de Subinspetores do Emprego e da Segurança Social, no qual está integrado o Corpo de Controladores do Trabalho, adaptando e atualizando as suas funções inspetivas de apoio e colaboração no âmbito do sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social em que estão integrados.[7]​.

Em 2010, o Estado transferiu poderes de inspeção para a comunidade autónoma da Catalunha,[10]​ e fez o mesmo com a comunidade autónoma do País Basco em 2012.[11]​.

Em 2015, ocorreu uma novidade importante, que foi a aprovação da Lei 23/2015, de 21 de julho, de Organização do Sistema de Inspeção do Trabalho e da Segurança Social, que prevê a transformação da Inspeção, atribuindo-lhe personalidade jurídica própria, diferenciada da do Estado, e capacidade de atuação, configurando-a como um órgão autónomo "Organismo Autónomo (Espanha)"). início de 2018, altura em que é extinta a Direção-Geral da Inspeção do Trabalho e da Segurança Social e criado o atual órgão autónomo.