A função básica e primária do PLC evoluiu ao longo dos anos para incluir controle de relé sequencial, controle de movimento, controle de processo, sistemas de controle distribuído e comunicação em rede. As capacidades de manipulação, armazenamento, poder de processamento e comunicação de alguns PLCs modernos são aproximadamente equivalentes aos computadores desktop. Um link PLC programado combinado com hardware de E/S remota permite que um computador desktop de uso geral seja usado para substituir alguns PLCs em algumas aplicações. Com relação à viabilidade desses controladores de computador desktop baseados em lógica, é importante observar que eles não têm sido geralmente aceitos na indústria pesada porque os computadores desktop executam sistemas operacionais menos estáveis ​​que os CLPs e porque o hardware dos computadores desktop normalmente não é projetado para os mesmos níveis de tolerância à temperatura, umidade, vibração e longevidade que os processadores usados ​​nos CLPs. Além das limitações de hardware da lógica baseada em desktop; Sistemas operacionais como o Windows não se prestam à execução de lógica determinística, com o resultado de que a lógica nem sempre pode responder às mudanças no estado lógico ou nos estados de entrada com a extrema consistência ao longo do tempo esperada dos CLPs. No entanto, esses tipos de aplicações lógicas de desktop são utilizados em situações menos críticas, como automação de laboratórios e em pequenas instalações onde a aplicação é menos exigente e crítica, pois geralmente são muito mais baratos que os PLCs.

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Suas partes fundamentais são a unidade central de processamento ou CPU e as interfaces de entrada e saída. A CPU é o cérebro do PLC e é composta pelo processador e pela memória. O processador é responsável por executar o programa escrito pelo usuário, que fica armazenado na memória. Além disso, o processador se comunica com o mundo exterior através de suas portas de comunicação e executa funções de autodiagnóstico.

A interface de entrada é responsável por adaptar os sinais provenientes dos elementos sensores, como painéis de botões, teclas, limites de toque, etc., a um nível que a CPU possa interpretar como informação. Por outro lado, quando a UCP resolve, através de um programa interno, ativar algum elemento de campo, a interface de saída é responsável por gerenciar a potência necessária para comandar o atuador.

Nos últimos anos, pequenos produtos chamados relés lógicos programáveis ​​(PLR), e também por outros nomes semelhantes, tornaram-se mais comuns e aceitos. Eles são muito semelhantes aos CLPs e são usados ​​na indústria leve, onde apenas alguns pontos de entrada/saída (ou seja, alguns sinais vindos do mundo real e alguns sinais saindo) estão envolvidos, e o baixo custo é desejado. Esses pequenos dispositivos são normalmente fabricados em tamanhos e formatos físicos comuns por vários fabricantes e marcados pelos maiores fabricantes de PLC para completar seu produto final de baixo custo. A maioria deles possui entre 8 e 12 entradas digitais, 4 e 8 saídas discretas e até 2 entradas analógicas. O tamanho geralmente é em torno de 10 cm de largura e 7,5 cm de altura e 7,5 cm de profundidade. A maioria desses dispositivos inclui uma tela LCD de tamanho pequeno para exibição simplificada da lógica ladder (apenas uma pequena parte do programa é visível a qualquer momento) e o status dos pontos de E/S. Normalmente essas telas são acompanhadas por um painel oscilante de quatro posições e mais quatro botões separados, e são usados ​​para navegar e editar a lógica. A maioria possui um pequeno conector para conexão via RS-232 ou RS-485 a um computador pessoal, para que os programadores possam usar aplicativos simples do Windows para programação, em vez de serem forçados a usar a tela LCD e um conjunto de pequenos botões para essa finalidade. Ao contrário dos PLCs normais, que são geralmente modulares e amplamente expansíveis, os PLRs são geralmente não modulares ou expansíveis, mas podem ter um preço duas ordens de grandeza inferior ao de um PLC e ainda oferecem um design robusto e uma execução determinística da lógica.

Nos últimos anos, até mesmo nesses pequenos dispositivos foi incorporada uma conexão de rede Ethernet com RJ45, o que permite configurar e monitorar o equipamento remotamente.

Entre as vantagens que este equipamento apresenta está que, graças a eles, é possível economizar tempo na elaboração dos projetos, podendo fazer modificações sem custos adicionais. Por outro lado, são pequenos em tamanho e baixa manutenção, também permitem economizar dinheiro em mão de obra e a possibilidade de controlar mais de uma máquina com o mesmo equipamento. Além de suportar as vibrações mecânicas geradas pelas máquinas, uma vez que outros dispositivos seriam altamente frágeis ou sujeitos a falhas ou quebras.

Porém, como acontece em todos os casos, os controladores lógicos programáveis, ou PLCs, apresentam algumas desvantagens, como a necessidade de contar com técnicos especificamente qualificados para cuidar do seu correto funcionamento e manutenção.

Hoje, os CLPs não apenas controlam a lógica de operação de máquinas, plantas e processos industriais, mas também podem realizar operações aritméticas, manipular sinais analógicos para realizar estratégias de controle, como controladores PID (Proporcional, Integral e Derivativo).

Os CLPs modernos podem ser programados de várias maneiras, desde diagramas ladder até linguagens de programação, como dialetos especialmente adaptados de BASIC e C ("C (linguagem de programação)"). Outro método é a lógica de estado, uma linguagem de programação de alto nível projetada para programar CLPs com base em diagramas de estado.

A função básica e primária do PLC evoluiu ao longo dos anos para incluir controle de relé sequencial, controle de movimento, controle de processo, sistemas de controle distribuído e comunicação em rede. As capacidades de manipulação, armazenamento, poder de processamento e comunicação de alguns PLCs modernos são aproximadamente equivalentes aos computadores desktop. Um link PLC programado combinado com hardware de E/S remota permite que um computador desktop de uso geral seja usado para substituir alguns PLCs em algumas aplicações. Com relação à viabilidade desses controladores de computador desktop baseados em lógica, é importante observar que eles não têm sido geralmente aceitos na indústria pesada porque os computadores desktop executam sistemas operacionais menos estáveis ​​que os CLPs e porque o hardware dos computadores desktop normalmente não é projetado para os mesmos níveis de tolerância à temperatura, umidade, vibração e longevidade que os processadores usados ​​nos CLPs. Além das limitações de hardware da lógica baseada em desktop; Sistemas operacionais como o Windows não se prestam à execução de lógica determinística, com o resultado de que a lógica nem sempre pode responder às mudanças no estado lógico ou nos estados de entrada com a extrema consistência ao longo do tempo esperada dos CLPs. No entanto, esses tipos de aplicações lógicas de desktop são utilizados em situações menos críticas, como automação de laboratórios e em pequenas instalações onde a aplicação é menos exigente e crítica, pois geralmente são muito mais baratos que os PLCs.

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Suas partes fundamentais são a unidade central de processamento ou CPU e as interfaces de entrada e saída. A CPU é o cérebro do PLC e é composta pelo processador e pela memória. O processador é responsável por executar o programa escrito pelo usuário, que fica armazenado na memória. Além disso, o processador se comunica com o mundo exterior através de suas portas de comunicação e executa funções de autodiagnóstico.

A interface de entrada é responsável por adaptar os sinais provenientes dos elementos sensores, como painéis de botões, teclas, limites de toque, etc., a um nível que a CPU possa interpretar como informação. Por outro lado, quando a UCP resolve, através de um programa interno, ativar algum elemento de campo, a interface de saída é responsável por gerenciar a potência necessária para comandar o atuador.

Nos últimos anos, pequenos produtos chamados relés lógicos programáveis ​​(PLR), e também por outros nomes semelhantes, tornaram-se mais comuns e aceitos. Eles são muito semelhantes aos CLPs e são usados ​​na indústria leve, onde apenas alguns pontos de entrada/saída (ou seja, alguns sinais vindos do mundo real e alguns sinais saindo) estão envolvidos, e o baixo custo é desejado. Esses pequenos dispositivos são normalmente fabricados em tamanhos e formatos físicos comuns por vários fabricantes e marcados pelos maiores fabricantes de PLC para completar seu produto final de baixo custo. A maioria deles possui entre 8 e 12 entradas digitais, 4 e 8 saídas discretas e até 2 entradas analógicas. O tamanho geralmente é em torno de 10 cm de largura e 7,5 cm de altura e 7,5 cm de profundidade. A maioria desses dispositivos inclui uma tela LCD de tamanho pequeno para exibição simplificada da lógica ladder (apenas uma pequena parte do programa é visível a qualquer momento) e o status dos pontos de E/S. Normalmente essas telas são acompanhadas por um painel oscilante de quatro posições e mais quatro botões separados, e são usados ​​para navegar e editar a lógica. A maioria possui um pequeno conector para conexão via RS-232 ou RS-485 a um computador pessoal, para que os programadores possam usar aplicativos simples do Windows para programação, em vez de serem forçados a usar a tela LCD e um conjunto de pequenos botões para essa finalidade. Ao contrário dos PLCs normais, que são geralmente modulares e amplamente expansíveis, os PLRs são geralmente não modulares ou expansíveis, mas podem ter um preço duas ordens de grandeza inferior ao de um PLC e ainda oferecem um design robusto e uma execução determinística da lógica.

Nos últimos anos, até mesmo nesses pequenos dispositivos foi incorporada uma conexão de rede Ethernet com RJ45, o que permite configurar e monitorar o equipamento remotamente.

Entre as vantagens que este equipamento apresenta está que, graças a eles, é possível economizar tempo na elaboração dos projetos, podendo fazer modificações sem custos adicionais. Por outro lado, são pequenos em tamanho e baixa manutenção, também permitem economizar dinheiro em mão de obra e a possibilidade de controlar mais de uma máquina com o mesmo equipamento. Além de suportar as vibrações mecânicas geradas pelas máquinas, uma vez que outros dispositivos seriam altamente frágeis ou sujeitos a falhas ou quebras.

Porém, como acontece em todos os casos, os controladores lógicos programáveis, ou PLCs, apresentam algumas desvantagens, como a necessidade de contar com técnicos especificamente qualificados para cuidar do seu correto funcionamento e manutenção.

Hoje, os CLPs não apenas controlam a lógica de operação de máquinas, plantas e processos industriais, mas também podem realizar operações aritméticas, manipular sinais analógicos para realizar estratégias de controle, como controladores PID (Proporcional, Integral e Derivativo).