Controladores de movimento
Introdução
Em geral
Um controlador de automação programável, ou PAC (do inglês Programmable Automation Controller), é uma tecnologia industrial voltada para controle, prototipagem e medição automatizada. O PAC refere-se ao conjunto formado por um controlador (normalmente uma CPU), módulos de entrada e saída e um ou múltiplos barramentos de dados que interligam tudo.
Este controlador combina eficientemente a confiabilidade de controle de um CLP (controlador lógico programável ou CLP) com a flexibilidade de monitoramento e cálculo de um PC. Às vezes, a velocidade e a personalização da microeletrônica são adicionadas a isso. Os PACs podem ser utilizados na área de pesquisa (prototipagem de controlador rápido ou RCP), mas é sobretudo na área industrial, para controle de máquinas e processos, onde é mais utilizado. Devem ser destacados: múltiplas malhas de controle fechadas independentes, aquisição de dados de precisão, análise matemática e memória profunda, monitoramento remoto, visão artificial, controle de movimento e robótica, segurança controlada, etc.
Os PACs se comunicam usando protocolos de rede abertos como TCP/IP, OPC (OLE para controle de processos), SMTP, porta serial (com Modbus por exemplo), etc., e são compatíveis com protocolos privados (CAN, Profibus, etc.).
Um exemplo claro de uso está em um sistema de controle para um processo específico. O elemento de controle é o local onde são tomadas todas as decisões sobre as ações a serem tomadas. Pode ser considerado o “cérebro” do sistema. Você deve tomar decisões com base em certas diretrizes ou valores exigidos. Os valores estabelecidos são introduzidos no sistema pelo homem.
http://www.optomizeonline.com/pac.html O que são PACs?